WidowX contre Franka contre ALOHA
Quel robot est le meilleur pour l’apprentissage par imitation et la collecte de données ? Une comparaison détaillée.
Comment restreindre les plates-formes pour votre laboratoire
Comparaison rapide
| Plate-forme | Coût | DOF | Idéal pour |
|---|---|---|---|
| WidowX 250s | ~5 à 8 000 $ | 6 | Budget, BridgeData, monobras |
| Frank Panda | ~12 à 15 000 $ | 7 | Contrôle des forces, conformité, recherche |
| ALOHA (bimanuel) | ~20 000 $ | 2×6 | Ensembles de données bimanuels de Stanford |
| AMOUR mobile | ~32 000 $ | Mobile + 2×6 | Corps entier, cuisine, mobile |
VeuveX
Avantages : Faible coût, largement utilisé dans BridgeData et Open X-Embodiment. Grande communauté, nombreux modèles pré-formés. Inconvénients : Bras unique, pas de détection de force. Idéal pour : les laboratoires soucieux de leur budget, la manipulation à un seul bras, l'exploitation des ensembles de données existants.
Frank Panda
Avantages : 7 DOF, contrôle de force, conformité. Courant dans les laboratoires de recherche. Inconvénients : Coût plus élevé, moins d’ensembles de données publics que WidowX. Idéal pour : les tâches riches en contacts, la conformité, la recherche là où la force compte.
ALOHA
Avantages : Téléopération bimanuelle, ensembles de données Stanford, tâches de cuisine. Inconvénients : Base fixe, coût plus élevé. Idéal pour : manipulations bimanuelles, tâches nécessitant deux mains.
AMOUR mobile
Avantages : Corps entier, manipulation mobile, démonstrations culinaires. Source ouverte. Inconvénients : Configuration la plus coûteuse et la plus complexe. Idéal pour : manipulation mobile, tâches sur tout le corps.
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