Unitree H1-2

Unitree H1-2

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Unitree H1-2 es un humanoide de tamaño completo 180 cm, 73 kg con 7 DOF por brazo y 6 DOF por pierna. Proporciona hasta un torque articular 360 N·m, una velocidad de marcha 1.5–2 m/s, una batería intercambiable 864 Wh y detección de profundidad 360° a través de 3D LiDAR y cámaras de profundidad. Un NVIDIA Jetson Orin NX opcional admite cargas de trabajo de IA, con desarrollo a través de Python, C++ y ROS/ROS2.

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Especificaciones principales

Approx. 360 N·m
Peak Torque — Knee
Approx. 70 kg
Weight
(1503+285) × 510 × 287 mm
Dimensions
Approx. 220 N·m
Peak Torque — Hip

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