Inicio Rápido: Antes de Comenzar
Lee esto primero. Todo lo que necesitas antes de tu primera sesión O6: lista de verificación de hardware, resumen de configuración del bus CAN, estimaciones de tiempo, requisitos de software y opciones de simulación.
¿Cuánto tiempo toma esto?
Desde la caja hasta grabar tu primer episodio de entrenamiento con el LinkerBot O6.
Tiempo total del primer día: aproximadamente 2,5 horas para una primera sesión completa que incluya el primer episodio grabado.
Lista de verificación de hardware
Todo lo que necesita estar listo antes de comenzar. Los artículos marcados como "en la caja" se envían con el O6.
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Unidad de brazo LinkerBot O6 En la caja — brazo robótico colaborativo de 6-DOF con gestión de cables integrada.
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Fuente de alimentación de 24V CC En la caja — verifique que llegó sin daños. El O6 requiere 24V CC a 150W como mínimo.
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Adaptador de interfaz CAN (CANable 2.0 o equivalente) En la caja — adaptador USB a CAN que conecta su PC host al bus CAN del brazo. Misma familia que el adaptador OpenArm.
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Placa de montaje y hardware En la caja — atornille el O6 a un banco de trabajo o mesa estable. El brazo no debe estar de pie durante la operación.
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PC anfitrión con Ubuntu 22.04 No incluido — debe ser una instalación nativa de Ubuntu (no VM o WSL) para un temporizador SocketCAN confiable. Mínimo: 8 GB de RAM, 50 GB de disco. Descargar Ubuntu →
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Cable USB-A a USB-B (para adaptador CAN) No incluido — cable USB estándar, ~1 m.
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Cámara (para la recolección de datos) Opcional para la configuración, requerido para los datos de entrenamiento — se recomienda una cámara web USB o Intel RealSense D435i.
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Espacio de trabajo claro de 1 m × 1 m alrededor de la base del brazo Requerido — el sobre del espacio de trabajo O6 tiene un radio de aproximadamente 600 mm. Limpie el área antes de encender. Ver página de seguridad →
Qué instalar antes de comenzar
La Guía de Configuración detalla cada paso en detalle. Este es el resumen para la preparación anticipada.
Sistema operativo
Ubuntu 22.04 LTS. Requerido para la compatibilidad de SocketCAN y ROS2 Humble. macOS y Windows no son compatibles con hardware real.
Python
sudo apt update
sudo apt install python3-pip python3-venv -ySDK del LinkerBot
pip install linkerbot-sdkO instale a través del SDK de RoboticsCenter que incluye soporte para O6:
pip install roboticscenterROS2 Humble
sudo apt install ros-humble-desktop ros-humble-ros2-control \
ros-humble-ros2-controllers -ySimulación (opcional — no se necesita hardware)
El O6 soporta el modo de hardware falso de ROS2 — ejecute toda la pila de software sin el brazo físico:
ros2 launch linkerbot_ros2 o6.launch.py \
use_fake_hardware:=trueEsto le permite probar controladores, planificar trayectorias y verificar su canal de grabación antes de conectar hardware real.
Lo que puedes hacer después de la ruta completa
Después de completar todos los pasos de configuración, podrá:
linkerbot_ros2 paquete para planificación de trayectorias y publicación de estado
Cómo Obtener Ayuda
Foro SVRC
Publica preguntas de configuración y obtén respuestas de la comunidad. Etiqueta tu publicación con "linker-bot-o6" para un enrutamiento más rápido.
Foro General
Preguntas más amplias sobre robótica y ML en la plataforma SVRC.
Página de la comunidad O6.
Preguntas frecuentes, problemas conocidos, construcciones de usuarios y recursos comunitarios específicos para el LinkerBot O6.
Soporte directo
Contacta al equipo de SVRC para problemas de hardware, garantía o consultas empresariales.