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Un problema común de Orca Hand se presenta como un sesgo sutil: el pulgar nunca se encuentra exactamente con los dedos de la misma manera dos veces, la dirección del pellizco se desvía y los resultados del agarre se skew hacia un lado.
¿Cómo estás calibrando la oposición del pulgar en Orca Hand cuando comienza a aparecer el sesgo de agarre en tareas de pinza o manipulación en la mano?
Por favor, comparte cómo detectas el error de oposición, qué mediciones o fijaciones ayudan, y cómo decides si la solución pertenece a la mecánica, la tensión del cable o la configuración de control.
Si respondes, incluye un síntoma exacto de sesgo de agarre y un paso exacto de calibración o ajuste que mejoró la consistencia de la oposición.