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Un problema de Orca Hand de simulación a realidad aparece cuando el perfil o la política se ven bien en simulación, pero la mano real se cierra de manera demasiado agresiva, aplasta objetos o alcanza el contacto mucho antes de lo esperado.
¿Cómo estás diagnosticando los casos de Orca Hand donde el perfil de simulación se ve bien pero los agarres reales se cierran demasiado?
Por favor, comparte cómo comparas las suposiciones simuladas con el comportamiento real de contacto, qué señales apuntan a desajustes de rango, fricción o tiempo, y qué validación mínima del mundo real requieres antes de confiar en el perfil fuera de la simulación.
Si respondes, incluye un síntoma exacto de cierre excesivo y un chequeo exacto de simulación a realidad que expuso el desajuste.