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Los datos táctiles de Orca Hand se vuelven mucho menos útiles cuando el ruido y los umbrales inestables se filtran directamente en las etiquetas de contacto o en los conjuntos de datos de aprendizaje de agarre posteriores.
¿Cómo estás filtrando el ruido del sensor y decidiendo si las etiquetas de contacto son lo suficientemente fiables para mantener?
Por favor, comparte cómo separas el contacto real de la deriva o vibración, qué enfoque de filtrado confías y cómo se verifica la calidad de la etiqueta antes del entrenamiento o evaluación.
Si respondes, incluye un síntoma exacto de señal ruidosa y un paso exacto de filtrado o control de calidad que mejoró la calidad de la etiqueta.