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Un problema confuso de software de Orca Hand aparece cuando un nuevo perfil de reorientación se carga sin errores obvios, sin embargo, el recorrido del dedo, el comportamiento de saturación o el rango de agarre utilizable aún se siente incorrecto durante la operación.
¿Cómo estás diagnosticando los perfiles de reorientación de Orca Hand que se cargan con éxito pero aún producen límites de dedo incorrectos?
Por favor, comparte cómo comparas los rangos de articulaciones esperados con el movimiento real de los dedos, qué signos sugieren problemas de mapeo o escala en lugar de fricción mecánica, y qué pasos de validación utilizas antes de confiar en un nuevo perfil en teleoperación o recolección de datos.
Si respondes, incluye un síntoma exacto después de cargar el perfil y un chequeo exacto de rango o mapeo que expuso el problema.