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El rendimiento de agarre de Orca Hand a veces se degrada por una razón muy física: el material de la punta de los dedos se desgasta, la fricción cambia y, de repente, la misma política de control ya no se siente estable.
¿Cómo estás diagnosticando el desgaste de la punta de los dedos y el deslizamiento del agarre en Orca Hand a lo largo del tiempo?
Por favor, comparte cómo inspeccionas el desgaste de la superficie, decides cuándo reemplazar el material de contacto y separas los cambios de fricción del hardware de los problemas de control o umbral.
Si respondes, incluye un síntoma exacto de deslizamiento y un cambio exacto de mantenimiento o material que mejoró la consistencia.