Publicar
Un problema engañosamente simple de Orca Hand aparece cuando el conjunto de objetos de demostración cambia entre sesiones. La mano y los sensores pueden estar bien, pero el ajuste de umbrales de repente se siente incorrecto porque el tamaño del objeto, la conformidad o la fricción de la superficie cambiaron bajo tus viejas suposiciones.
¿Cómo estás diagnosticando los casos de Orca Hand donde el contenedor de objetos de demostración cambió y los umbrales de contacto ahora se sienten incorrectos?
Por favor, comparte cómo separas la deriva del sensor de la deriva del conjunto de objetos, qué verificaciones te dicen que el problema es realmente el conjunto de prueba y qué flujo de trabajo mantiene las demostraciones comparables cuando se intercambian objetos de aula o laboratorio.
Si respondes, incluye un síntoma exacto de umbral y una verificación exacta de conjunto de objetos o validación que expuso la causa.