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Una vez que los sistemas de Orca Hand superan las demostraciones simples, una pregunta importante es cómo elegir los umbrales de contacto que desencadenen un comportamiento de recuperación útil sin reaccionar en exceso al ruido.
¿Cómo estás estableciendo umbrales táctiles o de contacto para la recuperación de agarre, detección de deslizamiento o manejo de fallos?
Por favor, comparte qué señales confías, cómo evitas falsos positivos y cómo cambian las acciones de recuperación entre objetos frágiles y objetos robustos.
Si respondes, incluye un error exacto de umbral y un cambio exacto de ajuste o política que mejoró la recuperación.