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Un sutil problema de detección de Orca Hand aparece después de la re-zero o recalibración: la línea base de contacto parece limpia al principio, luego se desplaza lo suficiente como para que los umbrales y las etiquetas dejen de significar lo mismo a lo largo de una sesión.
¿Cómo estás diagnosticando la deriva de la línea base de contacto después de la re-zero del sensor táctil en Orca Hand?
Por favor, comparte cómo mides el movimiento de la línea base, decides cuándo la re-zero ayudó frente a perjudicó, y qué verificaciones mantienen estables los umbrales de contacto a través de agarres y sesiones repetidas.
Si respondes, incluye un síntoma exacto de deriva de línea base y un paso exacto de validación o recalibración que mejoró la estabilidad.