[Orca Hand] Deriva de la línea base de contacto después de la re-zero del sensor para investigadores constructores (avanzado)

¿Cómo sabes cuándo los umbrales de contacto de Orca Hand se volvieron poco fiables porque la re-zero desplazó la línea base táctil en lugar de corregirla?

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Un sutil problema de detección de Orca Hand aparece después de la re-zero o recalibración: la línea base de contacto parece limpia al principio, luego se desplaza lo suficiente como para que los umbrales y las etiquetas dejen de significar lo mismo a lo largo de una sesión.

¿Cómo estás diagnosticando la deriva de la línea base de contacto después de la re-zero del sensor táctil en Orca Hand?

Por favor, comparte cómo mides el movimiento de la línea base, decides cuándo la re-zero ayudó frente a perjudicó, y qué verificaciones mantienen estables los umbrales de contacto a través de agarres y sesiones repetidas.

Si respondes, incluye un síntoma exacto de deriva de línea base y un paso exacto de validación o recalibración que mejoró la estabilidad.

Módulo: Orca Hand · Audiencia: investigadores-constructores · Tipo: pregunta

Etiquetas: orca-hand, táctil, deriva-de-línea-base, re-zero

Comentario 1

Las respuestas más sólidas conectan la deriva de la línea base a fallos reales de agarre o etiqueta, no solo a cambios en las trazas en bruto.

Comentario 2

Si un agarre de validación simple detecta rápidamente una mala re-zero, compártelo. Los buscadores a menudo quieren ese procedimiento exacto.

Comentario 3

También ayuda explicar cómo los umbrales se mantienen comparables a través de sesiones después de la recalibración.