OpenArm
Humanoider 8-DOF-Roboterarm für physische KI-Forschung, kontaktreiche Manipulation und datengesteuerte Robotik
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Auf OpenArm ausgerichtete Erfassungsworkflows, Fehlerverfolgungen, Metadaten und lernbereite Paketierung.
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Modell- und Richtlinienoptionen für Teleoperation-First-OpenArm-Teams.
Modellführer öffnen →OpenArm-Forum-Hub
Ein Einstiegspunkt für OpenArm-Forenthreads zu SocketCAN, ROS 2-Steuerung, Kalibrierung, Protokollierung und Fehlerwiedergabe.
Öffnen Sie den Forum-Hub →Tutorials: Kommunikation, Kontrolle, Code
Kuratierter OpenArm-Lernpfad zu SocketCAN, ROS2-Steuerung, Einrichtung und Code-Eingabepunkten aus offiziellen Dokumenten und SVRC-Erklärern.
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Offene Community →Überblick
Designphilosophie, mechanische Architektur, Software-Ökosystem und datenzentriertes Design. Beginnen Sie hier.
Übersicht lesen →Spezifikationen
Technische Daten: 7 DOF, 633 mm Reichweite, Nutzlast, Abmessungen, Montage. Vollständige mechanische Details.
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Offene Akademie →Software & Simulation
ROS2, MuJoCo, Isaac Sim. URDF, Steuermodi, Teleoperation, Sim-to-Real-Ausrichtung.
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Datenzentriertes Plattformdesign. Episodenstruktur, Fehler als Daten, lernbereite Datensätze.
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Sicherheitsinformationen →Forschung: Datenzentrierte Plattform
Tiefer Einblick – wie wir Hardware für Daten entwerfen, nicht nur für Demos. Systempositionierung, Datenerfassungsarchitektur.
Lesen Sie Forschung →Weitere Dokumentation
SocketCAN-Setup-Anleitung
Praktische Debugging- und Bringup-Prüfungen für die OpenArm-Kommunikation.
Anleitung öffnen →ROS 2-Steuerungshandbuch
Wie man gefälschte Hardware und echte Hardware aufeinander abstimmt.
Anleitung öffnen →MIT Control Gains Guide
Sichere Abstimmungshinweise, Rollback-Gewohnheiten und wiederholbare Verstärkungsänderungen.
Anleitung öffnen →Technische Dokumentation
Schnittstellenhinweise, Bereitstellungsworkflow, Integrationsstapel und Dokumentationskarte für OpenArm.
Dokumente öffnen →Leitfaden zur Datenerfassung
Arbeitsabläufe und Best Practices für lernbasierte Manipulation.
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Detaillierte Sicherheitsrichtlinien und Betriebsabläufe.
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