OpenArm-Sicherheit
Sicherheitsrichtlinien und Betriebsabläufe
Menschenzentriertes Design
Bei der Entwicklung von OpenArm steht Sicherheit im Mittelpunkt. Das menschzentrierte Design umfasst Compliance, Rückwärtsfahrbarkeit und mechanische Grenzen, um sichere Human-in-the-Loop-Demonstrationen und kontaktreiche Manipulationsaufgaben zu ermöglichen.
Wichtige Sicherheitsfunktionen
- Compliance und Rückfahrbarkeit — Die Betätigung auf Gelenkebene ermöglicht eine sichere physische Interaktion bei Teleoperationen und Demonstrationen.
- Mechanische Grenzen — Integrierte Begrenzungen verhindern Bewegungen außerhalb der Reichweite und verringern das Kollisionsrisiko.
- Leistungskontrolle — Impedanz- und Kraftkontrollmodi ermöglichen ein sanftes, vorhersehbares Verhalten.
Betriebsrichtlinien
Befolgen Sie stets die Herstellerrichtlinien für Einrichtung, Kalibrierung und Betrieb. Sorgen Sie für ausreichend Freiraum am Arbeitsplatz und Not-Aus-Zugang. Verwenden Sie den OpenArm-Dokumentationssatz, um die Sicherheitspraxis an Ihren Kontroll-Stack, Ihre Hardware-Montage und Ihren Datenerfassungs-Workflow anzupassen.
Vollständige Sicherheitsdokumentation — Kombinieren Sie diese Seite mit der technischen Dokumentation und den Softwarehinweisen von OpenArm, wenn Sie eine echte Bereitstellung oder einen Bediener-Workflow planen.
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