OpenArm-Spezifikationen
Technische Spezifikationen und mechanische Details
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Freiheitsgrade | 7 DOF pro Arm |
| Erreichen | 633 mm (menschlicher Maßstab) |
| Gewicht (pro Arm) | ~5,5 kg |
| Von Nennnutzla | 4,1 kg |
| Spitzennutzlast | 6,0 kg |
| Rahmen | Modulares Aluminium |
| Montage | Einheitliches M6-Raster |
| Struktur | Anthropomorph (menschenähnlich) |
Mechanisches Design
OpenArm verwendet einen modularen Aluminiumrahmen mit einem einheitlichen M6-Montageraster für die einfache Integration von Endeffektoren, Sensoren und kundenspezifischen Nutzlasten. Die anthropomorphe 8-DOF-Struktur ermöglicht eine menschenähnliche Redundanz, eine natürliche Abbildung menschlicher Demonstrationen und eine reduzierte Richtlinienkomplexität für lernbasierte Steuerung.
Betätigung
Bei der Betätigung auf Gelenkebene stehen Compliance und Rückfahrbarkeit im Vordergrund – entscheidend für sichere Human-in-the-Loop-Demonstrationen und kontaktreiche Manipulationsaufgaben. Das System unterstützt Schwerkraftkompensation, Impedanzkontrolle und Kraftkontrolle.