Schnellstart: Bevor Sie beginnen
Lesen Sie dies zuerst. Alles, was Sie vor Ihrer ersten O6-Sitzung benötigen: Hardware-Checkliste, Übersicht über die CAN-Bus-Einrichtung, Zeitschätzungen, Softwarevoraussetzungen und Simulationsoptionen.
Wie lange dauert das?
Von der Box bis zur Aufnahme Ihrer ersten Trainingsepisode mit dem LinkerBot O6.
Gesamtzeit am ersten Tag: ungefähr 2,5 Stunden für eine komplette erste Sitzung einschließlich der ersten aufgezeichneten Episode.
Hardware-Checkliste
Alles, was bereit sein muss, bevor Sie beginnen. Mit „in der Box“ gekennzeichnete Artikel werden mit dem O6 geliefert.
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LinkerBot O6-Armeinheit Im Lieferumfang enthalten: kollaborativer 6-DOF-Roboterarm mit integriertem Kabelmanagement.
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24V DC-Stromversorgung Im Karton – überprüfen Sie, ob er unbeschädigt angekommen ist. Der O6 benötigt 24 V DC bei mindestens 150 W.
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CAN-Schnittstellenadapter (CANable 2.0 oder gleichwertig) Im Lieferumfang enthalten: Der USB-zu-CAN-Adapter verbindet Ihren Host-PC mit dem CAN-Bus des Arms. Gleiche Familie wie der OpenArm-Adapter.
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Montageplatte und Hardware Im Karton: Schrauben Sie den O6 an eine stabile Werkbank oder einen stabilen Tisch. Der Arm sollte während des Betriebs nicht freistehend sein.
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Host-PC mit Ubuntu 22.04 Nicht enthalten – muss eine native Ubuntu-Installation sein (keine VM oder WSL), um ein zuverlässiges SocketCAN-Timing zu gewährleisten. Minimum: 8 GB RAM, 50 GB Festplatte. Laden Sie Ubuntu herunter →
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USB-A-zu-USB-B-Kabel (für CAN-Adapter) Nicht im Lieferumfang enthalten – Standard-USB-Kabel, ca. 1 m.
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Kamera (zur Datenerfassung) Optional für die Einrichtung, erforderlich für Trainingsdaten – USB-Webcam oder Intel RealSense D435i empfohlen.
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1 m × 1 m freier Arbeitsbereich um die Armbasis Erforderlich – der Arbeitsbereich des O6 hat einen Radius von ca. 600 mm. Räumen Sie den Bereich frei, bevor Sie das Gerät einschalten. Sehen Sicherheitsseite →
Was Sie vor dem Start installieren müssen
Der Setup-Anleitung geht jeden Schritt im Detail durch. Dies ist die Zusammenfassung zur Vorabvorbereitung.
Betriebssystem
Ubuntu 22.04 LTS. Erforderlich für die Kompatibilität von SocketCAN und ROS2 Humble. macOS und Windows werden für echte Hardware nicht unterstützt.
Python
sudo apt update
sudo apt install python3-pip python3-venv -yLinkerBot SDK
pip install linkerbot-sdkOder installieren Sie es über das RoboticsCenter SDK, das O6-Unterstützung beinhaltet:
pip install roboticscenterROS2 Bescheiden
sudo apt install ros-humble-desktop ros-humble-ros2-control \
ros-humble-ros2-controllers -ySimulation (optional – keine Hardware erforderlich)
Der O6 unterstützt den ROS2-Fake-Hardware-Modus – führen Sie den gesamten Software-Stack ohne den physischen Arm aus:
ros2 launch linkerbot_ros2 o6.launch.py \
use_fake_hardware:=trueAuf diese Weise können Sie Controller testen, Flugbahnen planen und Ihre Aufzeichnungspipeline überprüfen, bevor Sie echte Hardware anschließen.
Was Sie nach dem vollständigen Pfad tun können
Nachdem Sie alle Einrichtungsschritte abgeschlossen haben, können Sie:
linkerbot_ros2 Paket für Flugbahnplanung und staatliche Veröffentlichung
So erhalten Sie Hilfe
SVRC-Forum
Stellen Sie Einrichtungsfragen und erhalten Sie Antworten von der Community. Markieren Sie Ihren Beitrag mit „linker-bot-o6“, um die Weiterleitung zu beschleunigen.
Allgemeines Forum
Umfassendere Fragen zu Robotik und ML auf der gesamten SVRC-Plattform.
O6-Community-Seite
FAQ, bekannte Probleme, Benutzer-Builds und Community-Ressourcen speziell für den LinkerBot O6.
Direkte Unterstützung
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