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Ein häufiges Problem mit der Orca-Hand zeigt sich in einer subtilen Voreingenommenheit: Der Daumen trifft die Finger nie zweimal ganz auf die gleiche Weise, die Kneifrichtung verschiebt sich und die Griffergebnisse werden zu einer Seite hin verzerrt.
Wie kalibrieren Sie den Daumenwiderstand an der Orca-Hand, wenn sich bei Kneif- oder In-Hand-Manipulationsaufgaben eine Griffverzerrung zeigt?
Teilen Sie uns bitte mit, wie Sie Oppositionsfehler erkennen, welche Messungen oder Vorrichtungen hilfreich sind und wie Sie entscheiden, ob der Fehler in der Mechanik, der Kabelspannung oder den Steuerungseinstellungen liegt.
Wenn Sie antworten, geben Sie ein genaues Greif-Bias-Symptom und einen genauen Kalibrierungs- oder Anpassungsschritt an, der die Oppositionskonsistenz verbessert hat.