Post
Ein Sim-to-Real-Orca-Hand-Problem tritt auf, wenn das Profil oder die Richtlinie in der Simulation gut aussieht, die echte Hand jedoch zu aggressiv schließt, Objekte zerquetscht oder den Kontakt viel früher als erwartet erreicht.
Wie diagnostizieren Sie Orca-Hand-Fälle, bei denen das Simulationsprofil gut aussieht, die tatsächlichen Griffe jedoch zu eng sind?
Bitte teilen Sie uns mit, wie Sie simulierte Annahmen mit realem Kontaktverhalten vergleichen, welche Anzeichen auf Reichweite, Reibung oder Timing-Diskrepanz hinweisen und welche Mindestvalidierung in der realen Welt Sie benötigen, bevor Sie dem Profil außerhalb der Simulation vertrauen.
Wenn Sie antworten, geben Sie ein genaues Überschließungssymptom und eine genaue Simulations-zu-Realität-Überprüfung an, die die Nichtübereinstimmung aufgedeckt hat.