Post
Sobald Orca-Hand-Systeme über einfache Demos hinausgehen, stellt sich die Hauptfrage, wie man Kontaktschwellenwerte wählt, die ein nützliches Erholungsverhalten auslösen, ohne auf Lärm überzureagieren.
Wie legen Sie taktile oder Kontaktschwellenwerte für die Griffwiederherstellung, die Ausrutscherkennung oder die Fehlerbehandlung fest?
Bitte teilen Sie mit, welchen Signalen Sie vertrauen, wie Sie Fehlalarme vermeiden und wie sich Wiederherstellungsaktionen zwischen fragilen und robusten Objekten ändern.
Wenn Sie antworten, geben Sie einen genauen Schwellenwertfehler und eine genaue Optimierung oder Richtlinienänderung an, die die Wiederherstellung verbessert hat.