أجهزة الاستشعار والأجهزة الطرفية
محددات اللمس Juqiao
المواصفات الفنية الكاملة للجلد الإلكتروني Juqiao Precision Textile Electronic (高频版 / إصدار عالي التردد)، ومجموعة أجهزة الاستشعار، ووحدة الاستحواذ، وتنسيق الإخراج التسلسلي.
التحقق من وثائق المنتج.
تعتمد بعض القيم أدناه (نطاق الضغط، وعدد العقد الدقيق، والتقييمات البيئية) على أوراق المواصفات V2.3 وV1.0 ثنائية اللغة وفئة المستشعر. قم دائمًا بالإشارة إلى وثيقة المواصفات الرسمية قبل الانتهاء من تصميم الأجهزة. اتصل بـ Juqiao Precision على jq-industries.com أو info@jq-industries.com للحصول على أحدث مراجعة.
المستشعر - الجلد الإلكتروني النسيجي (إصدار عالي التردد)
| بائع | دقة جوكياو/دقة JQ |
| اسم المنتج (CN) | 织物电子皮肤（高频版） |
| اسم المنتج (بالإنكليزية) | الجلد الإلكتروني للنسيج – إصدار عالي التردد |
| نسخة المواصفات | V2.3 (CN)؛ V1.0 CN-EN ثنائي اللغة |
| تكنولوجيا الاستشعار | الألياف الموصلة المنسوجة - مصفوفة النسيج المقاومة للضغط |
| عامل الشكل | قفاز نسيجي مرن أو لوح استشعار مطابق |
| تغطية الاستشعار | يد كاملة: راحة اليد، وسادات الأصابع، وأطراف الأصابع (نوع القفازات) |
| عقد الاستشعار | 64 (مصفوفة متعددة النقاط؛ تأكيد العدد الإجمالي والتخطيط من مستند المواصفات) |
| نوع القياس | الضغط الطبيعي (توزيع قوة الاتصال)؛ لا توجد مكونات القص أو عزم الدوران |
| نطاق الضغط | 0 - 200 كيلو باسكال |
| قرار أدك | 16 بت لكل عقدة استشعار |
| قيمة ADC واسعة النطاق | 0xFFFF ≈ 200 كيلو باسكال (تأكد من ورقة المعايرة) |
| معدل أخذ العينات | ما يصل إلى 200 هرتز مجموعة كاملة (إصدار عالي التردد) |
| وقت الاستجابة | < 10 مللي ثانية (نموذجي) |
| الكمون (جهاز الاستشعار إلى USB) | <5 مللي ثانية عند 200 هرتز |
المادية والبيئية
| الحد الأدنى لنصف قطر الانحناء | < 0.1 مم - يمكن طيه بحرية دون إعادة معايرة |
| متانة | تم اختبار تأثير الصدمات على مستوى السيارات؛ يحافظ على المرونة والانتعاش بعد التشوه المتكرر |
| التهوية | نعم - يتم الاحتفاظ بقدرة تهوية النسيج القياسية |
| مقاومة EMI | هيكل عالي الألياف يعزل التداخل الكهرومغناطيسي بطبيعته |
| درجة حرارة التشغيل | 0 – 60 درجة مئوية (نموذجي) |
| موصل | كابل الشريط FPC إلى وحدة الاستحواذ |
وحدة الاستحواذ
| واجهة المضيف | USB 2.0 كامل السرعة - يتم تقديمه كجهاز تسلسلي CDC ACM |
| معدل الباود التسلسلي | 921600 بت في الثانية (افتراضي؛ قابل للتكوين عبر أداة التكوين) |
| دعم نظام التشغيل (لينوكس/ماك) | لا يلزم وجود برنامج تشغيل - برنامج تشغيل CDC ACM مدمج في kernel |
| دعم نظام التشغيل (ويندوز) | برنامج تشغيل CP210x أو CH340 (مضمن)؛ ويندوز 10/11 |
| مصدر الطاقة | يعمل بالحافلة عبر USB (5 فولت، <500 مللي أمبير) |
| أداة التكوين | Windows x64 GUI — يضبط معدل العينة وقناع القناة وإزاحات المعايرة |
| تكوين لينكس/ماك | أوامر البرنامج عبر البروتوكول التسلسلي (وثيقة بروتوكول V2.3) |
تنسيق إخراج الإطار التسلسلي
| مجال | مقاس | وصف |
|---|---|---|
| 0xAA 0x55 | 2 بايت | محدد البداية - مزامنة البايتات لمحاذاة الإطار |
| N | 1 بايت | عدد القنوات — عدد عقد الاستشعار النشطة في هذا الإطار |
| الضغوط[0..ن-1] | ن × 2 بايت | قيمة ضغط 16 بت غير موقعة كبيرة لكل عقدة استشعار؛ 0x0000 = لا يوجد ضغط، 0xFFFF ≈ 200 كيلو باسكال |
| CRC16 | 2 بايت | المجموع الاختباري CRC16 على عدد القنوات ومجموعة الضغط؛ التحقق من صحة في رمز الإنتاج |
إجمالي طول الإطار = 5 + 2N بايت. عند N = 64 قناة، يكون كل إطار 133 بايت. عند 200 هرتز، يبلغ معدل البيانات المستدام حوالي 213 كيلو بايت/ثانية - ضمن سعة USB 2.0 ذات السرعة الكاملة.
تنسيق القياس عن بعد للمنصة (منصة لا تعرف الخوف)
| بروتوكول | WebSocket - إطارات JSONL |
| نقطة النهاية | /api/teleop/ws |
| حقل التسجيل: نوع_الجهاز | "juqiao_textile_skin" |
| مجال التسجيل: القدرات | ["اللمس"، "مصفوفة_الضغط"، "القياس عن بعد"] |
| مجال القياس عن بعد: الضغوط | مجموعة مسطحة من الأعداد الصحيحة ذات 16 بت غير الموقعة (واحد لكل قناة) |
| مجال القياس عن بعد: تيسي | الطابع الزمني لـ Unix بالمللي ثانية (عدد صحيح) |
| معرفات الأعضاء الثنائية | "قفاز juqiao لليمين" / "قفاز juqiao لليسار" |
| نقطة نهاية إنشاء الجلسة | POST /api/teleop/sessions/create-sdk |
| التصور GloveWorkbench | خريطة حرارة الضغط ثنائية الأبعاد باستخدام تخطيط موضع القناة إلى العقدة من مستند المواصفات |
مقارنة مع Paxini GEN3 (البلاط الصلب الملموس)
| الركيزة الاستشعار | النسيج (Juqiao) مقابل البلاط الصلب (Paxini) - القماش مطابق؛ البلاط عبارة عن هندسة ثابتة |
| نوع القياس | توزيع الضغط الطبيعي (Juqiao) مقابل قوة/عزم دوران 6 محاور لكل بلاطة (Paxini) |
| منطقة التغطية | اليد بأكملها في سطح واحد متواصل (Juqiao) مقابل وضع البلاط المنفصل (Paxini) |
| الأفضل ل | منطقة التلامس، خريطة الضغط، اكتشاف الانزلاق عبر سطح كبير قابل للتوافق (Juqiao) مقابل تحليل القوة لكل إصبع (Paxini) |
| واجهة | USB CDC التسلسلي (Juqiao) مقابل USB / SPI (Paxini GEN3) |
الاتصال والمشتريات.
دقة جوكياو: jq-industries.com · info@jq-industries.com. يمكن لأعضاء SVRC الاتصال بـ فريق الأجهزة SVRC للحصول على عينة من المساعدة في مجال المشتريات ومقدمات لفريق JQ Industries.