قفاز جوكياو اللمسي
مستشعر ضغط الألياف المنسوجة من Juqiao Precision (矩侨精密) - جلد إلكتروني نسيجي متوافق يلتقط توزيع الاتصال باليد بالكامل بسرعة تصل إلى 200 هرتز للتشغيل عن بعد والتلاعب الماهر ومجموعات بيانات التعلم المقلدة.
النسيج الذي يستشعر اللمس
إن قفاز Juqiao اللمسي ليس جهاز استشعار صلبًا مثبتًا على القفاز - فسطح الاستشعار هو القماش نفسه. يتم نسج عناصر ضغط الألياف الموصلة مباشرة في ركيزة نسيجية ناعمة، وتتوافق بشكل طبيعي مع اليد دون وجود حاويات صلبة أو فجوات في التغطية. يحقق الإصدار عالي التردد (高频版) ما يصل إلى 200 هرتز من مجموعة عينات كاملة، ويلتقط العابرين عند بداية الاتصال، وأحداث الانزلاق، وديناميكيات الفهم في الوقت الفعلي.
على عكس أجهزة استشعار نقطة التلامس أو البلاط اللمسي الصلب، يقوم عامل الشكل النسيجي بتوزيع عقد الاستشعار عبر راحة اليد الكاملة ومنصات الأصابع وأطراف الأصابع في سطح واحد متواصل - مما يلتقط هندسة التلامس الكاملة لليد بدلاً من قوة/عزم دوران الإصبع المعزول. وهذا يجعلها ذات قيمة خاصة لمهام المعالجة حيث تحدد منطقة الاتصال وتوزيع الضغط نجاح الإمساك.
رحلة الإعداد الخاصة بك
من فتح العلبة إلى بيانات الضغط المباشر في أقل من 10 دقائق. يضيف تكامل النظام الأساسي 15-20 دقيقة أخرى.
ارتداء والاتصال
ارتدِ القفاز، وقم بتثبيت كابل شريط FPC، وقم بتوصيل وحدة اقتناء USB بجهاز الكمبيوتر المضيف
تثبيت بايثون SDK
قم بتثبيت pyserial، وتحقق من تعداد المنفذ التسلسلي، وتأكد من الإطارات الحية
تشغيل قارئ الإطار
قم بتشغيل قارئ إطار Python وتحقق من استجابة جميع عقد الاستشعار البالغ عددها 64 عقدة للضغط
معايرة نقطة الصفر
قم بتشغيل معايرة خط الأساس مع ارتداء القفازات بشكل مريح وتفريغها
تكامل المنصة
قم بالتسجيل كعقدة لمسية في جلسة التشغيل عن بعد لـ Fearless Platform، وقم بتسجيل الحلقات
نظرة سريعة على الأجهزة
حالات الاستخدام
يتكامل قفاز Juqiao مباشرة مع النظام البيئي لأجهزة SVRC لجمع البيانات الغنية بالاتصال والبحث.
التشغيل عن بعد المعزز باللمس
ارتد القفاز أثناء تشغيل OpenArm أو DK1. يتم تسجيل بيانات الضغط بسرعة تصل إلى 200 هرتز جنبًا إلى جنب مع حالات مفصل الروبوت، مما يؤدي إلى إنشاء مجموعات بيانات تشفر مكان ومدى قوة لمس المشغل، وليس الحركة فقط.
جمع بيانات التلاعب الحاذق
تلتقط تغطية ضغط اليد بالكامل هندسة الاتصال الكاملة أثناء إدخال الربط، وتوجيه الكابل، ومعالجة الكائنات القابلة للتشوه - وهي طرق المراقبة التي تفوتها خطوط أنابيب الرؤية فقط.
تقليد التعلم مع الملاحظات اللمسية
إن خطوط أنابيب سياسة استنساخ السلوك والنشر التي تتضمن ملاحظات عن طريق اللمس تتفوق باستمرار على الخطوط الأساسية للرؤية فقط في المهام الغنية بالاتصال. تتوافق تغطية Juqiao عالية التردد والمكونة من 64 عقدة بشكل جيد مع خطوط الأنابيب هذه.
التكامل البشري
قامت شركة JQ Industries بعرض الجلد النسيجي للروبوت الآلي Unitree G1. ينطبق نفس نمط التكامل على الأنظمة الأساسية الأخرى التي تشبه البشر باستخدام جسر Fearless Platform WebSocket.
الأدلة والمراجع
كل ما يلزم لدمج قفاز Juqiao في سير عمل الروبوتات.