[Orca Hand] يتم إعادة تحميل الملف الشخصي ولكن تبدو حدود الأصابع خاطئة بالنسبة للباحثين في مجال البناء (متوسط)

كيف يمكنك اكتشاف الحالة التي يتم فيها تحميل ملف تعريف إعادة توجيه Orca Hand بشكل جيد ولكن حركة الإصبع لا تزال مثبتة في وقت مبكر جدًا أو لا تصل أبدًا إلى نطاق الفهم المقصود؟

المنتدى / فهرس المشاركات / يد أوركا

بريد

تظهر مشكلة مربكة في برنامج Orca Hand عندما يتم تحميل ملف تعريف إعادة الاستهداف الجديد دون أخطاء واضحة، ومع ذلك فإن حركة الإصبع أو سلوك التشبع أو نطاق الإمساك القابل للاستخدام لا يزال يبدو خاطئًا أثناء التشغيل.

كيف تقوم بتشخيص ملفات تعريف إعادة توجيه Orca Hand التي يتم تحميلها بنجاح ولكنها لا تزال تنتج حدودًا غير صحيحة للأصابع؟

يرجى مشاركة كيفية مقارنة نطاقات المفاصل المتوقعة بحركة الإصبع الفعلية، وما هي العلامات التي تقترح مشاكل في التخطيط أو القياس بدلاً من احتكاك الأجهزة، وما هي خطوات التحقق التي تستخدمها قبل الوثوق في ملف تعريف جديد في Teleop أو جمع البيانات.

إذا قمت بالرد، قم بتضمين عرض واحد محدد بعد تحميل ملف التعريف وفحص محدد للنطاق أو التعيين الذي كشف المشكلة.

الوحدة: Orca Hand · الجمهور: بناة-باحثون · النوع: سؤال

العلامات: يد أوركا، إعادة الاستهداف، حدود الأصابع، الملف الشخصي

تعليق 1

تشرح أفضل الإجابات ما إذا كان الشعور الخاطئ قد ظهر على شكل لقط مبكر، أو إغلاق غير كامل، أو تمديد غير آمن.

تعليق 2

إذا كشفت عملية مسح نطاق واحدة أو فحص التعيين من القفازات إلى الإصبع عن المشكلة بسرعة، فقم بمشاركتها. غالبًا ما يكون هذا هو الاختبار الأكثر فائدة للباحثين.

تعليق 3

كما أنه يساعد في شرح كيفية التمييز بين حدود البرامج والأوتار أو المشاكل الميكانيكية.