لمن هو
الأشخاص الذين يقومون بتقييم ما إذا كان SVRC يناسب احتياجات التعلم أو الشراء أو البحث أو النشر الخاصة بهم والذين يريدون إجابات مباشرة قبل وقت الحجز.
الأسئلة المتداولة
أسئلة شائعة حول تعلم الروبوت وجمع البيانات وخدماتنا.
ما هي هذه الصفحة: أسرع صفحة إجابة للأسئلة المتكررة حول أجهزة الروبوتات، وجمع البيانات، ونماذج سير العمل، والتأجير، والعمل مع SVRC.
ما يجيب
الأسئلة التي تطرحها الفرق في أغلب الأحيان حول تعلم الروبوت، والمنصات، ومتطلبات البيانات، والإيجارات، وتوافر الخدمة.
أين تذهب بعد ذلك
إذا كانت الإجابة توجهك نحو مسار أعمق، فتابع إلى مركز التعلم أو الموارد أو المنتجات أو فصول الأكاديمية المرتبطة في جميع أنحاء الصفحة.
روابط مفيدة: ابدء, موارد, منتجات, أكاديمية الروبوتات، و اتصال.
ما هو تعلم الروبوت؟
تعلم الروبوت هو عملية تدريب الروبوتات على أداء المهام من البيانات (التعلم بالتقليد) أو التجربة والخطأ (التعلم المعزز). وتشمل الأساليب الرئيسية استنساخ السلوك، وDAgger، وسياسات الانتشار، ونماذج الرؤية واللغة والعمل (VLA). انظر لدينا مسرد للتعاريف.
ما مقدار البيانات التي أحتاجها للتعلم بالتقليد؟
ذلك يعتمد على تعقيد المهمة. مكان اختيار بسيط: 50-200 مظاهرة. المهام المعقدة متعددة الخطوات: 200-1000+. يمكن للنماذج المدربة مسبقًا (OpenVLA وOcto) في كثير من الأحيان تحقيق نتائج جيدة مع عدد أقل من العروض التوضيحية من خلال الضبط الدقيق. يمكننا المساعدة في جمع البيانات لمهمتك المحددة.
هل يمكنني استخدام بيانات المحاكاة للروبوتات الحقيقية؟
نعم، ولكن مع التحذيرات. يعمل النقل من Sim إلى Real بشكل أفضل مع التوزيع العشوائي للنطاق وغالبًا ما يستفيد من الضبط الدقيق في العالم الحقيقي. غالبًا ما تكون البيانات الحقيقية أكثر موثوقية للنشر. يرى لماذا تتفوق بيانات العالم الحقيقي على المحاكاة وحدها؟ ولدينا سيم إلى ريال معجم.
ما هو الروبوت الذي أحتاجه لجمع البيانات؟
WidowX وFranka وALOHA والأسلحة المشابهة شائعة. انظر لدينا مقارنة منصات الروبوت بالنسبة للتكلفة، وشعبة الشؤون المالية، وملاءمة جمع البيانات. نحن نقدم خدمات جمع البيانات إذا كنت تفضل عدم تشغيل الأجهزة بنفسك.
ما هو نموذج VLA؟
تلتقط نماذج الرؤية واللغة والعمل (VLA) الصور وتعليمات اللغة كإجراءات روبوتية للإدخال والإخراج. أمثلة: OpenVLA، RT-2، Octo. انظر لدينا كتالوج النماذج و فلا وVLM معجم.
كيف أبدأ باستخدام OpenVLA أو Octo؟
كلاهما لديه نقاط تفتيش Hugging Face ومستودعات GitHub. تحقق لدينا OpenVLA و اوكتو صفحات للروابط الرسمية. يتطلب الضبط الدقيق عادةً ما بين 50 إلى 500 عرض توضيحي للروبوت الخاص بك ومهمتك.
هل تقدمون جمع البيانات المخصصة؟
نعم. نحن نقدم خدمات جمع البيانات للتعلم التقليد وRL. يمكننا جمع العروض التوضيحية على أجهزتك أو أجهزتنا، مع تنسيق جاهز للتعلم وضمان الجودة.
ما هي قنوات الدعم المتاحة بعد الشراء أو الاستئجار؟
ثلاث قنوات: (1) المنتدى — مشاركة في منتدى المجتمع SVRC للحصول على إجابات المجتمع وموظفي SVRC. (2) بريد إلكتروني - الوصول إلى الفريق مباشرة في contact@roboticscenter.ai لأسئلة الطلب والإعداد والتكامل. (3) هندسة — بالنسبة للعملاء المستأجرين والبرامج التجريبية، يتوفر الدعم الهندسي المخصص حسب الترتيبات. وقت الاستجابة على البريد الإلكتروني هو عادة يوم عمل واحد.
أين يقع مقر Silicon Valley Robotics Center؟
مركزنا الرئيسي يقع في 1117 شارع الاستقلال، ماونتن فيو، كاليفورنيا 94043 — بالقرب من جامعة ستانفورد. الاستلام في نفس اليوم لـ OpenArm وMobile ALOHA والمزيد. يتم تنفيذ الطلبات التي تحتاج إلى شحن خلال 2-3 أيام عمل للسلع المتوفرة في المخزون. نحن نخدم أيضًا بوسطن وشيكاغو وهيوستن. يرى المواقع.
هل يمكنني استئجار روبوت للبحث؟
نعم. نحن نقدم تأجير الروبوت مع خيارات قصيرة الأجل (1-3 أشهر) وطويلة الأجل (6-36 شهرًا). تشمل الأنظمة الأساسية المتوفرة Unitree Go2 وBooster K1 وOpenArm وMobile ALOHA وUnitree G1 humanoid. تتوفر خدمة الاستلام من بالو ألتو في نفس اليوم؛ يصل الشحن على مستوى البلاد عادةً خلال 5-7 أيام عمل. اتصل بنا لتأكيد المخزون الحالي قبل تقديم استفسار عن عقد الإيجار.
ما هو تجسيد X المفتوح؟
Open X-Embodiment عبارة عن مجموعة بيانات روبوتية واسعة النطاق تجمع بين RT-X وBridgeData وDROID وغيرها. يستخدم لتدريب النماذج الأساسية مثل OpenVLA وOcto. انظر لدينا افتح تجسيد X الصفحة و كتالوج النماذج.
أفضل روبوت للتعلم بالتقليد؟
تعد WidowX وALOHA وFranka وOpenArm شائعة. يعتمد الاختيار على التكلفة وDOF والمهمة. يرى مقارنة منصات الروبوت ولدينا ابدء مرشد.
ماذا يحدث إذا تعطل الروبوت أثناء عقد الإيجار الخاص بي؟
تتم معالجة أعطال الأجهزة التي يتم تغطيتها في ظل ظروف التشغيل العادية بواسطة SVRC دون أي رسوم إضافية. سنقوم بتنسيق عملية إصلاح الوحدة أو استبدالها لتقليل وقت التوقف عن العمل - عادةً خلال 3 إلى 5 أيام عمل حسب الموقع. قد يؤدي الضرر الناتج عن سوء الاستخدام أو السقوط أو التعديلات خارج النطاق المتفق عليه إلى فرض رسوم إصلاح. الشروط الكاملة موضحة في عقد الإيجار الخاص بك. إذا لم تكن متأكدًا، فاسألنا قبل التوقيع — فنحن نفضل إجراء محادثة واضحة مقدمًا بدلاً من الخلاف لاحقًا. اتصل بنا لمناقشة تفاصيل التغطية.
هل يمكنني تحويل عقد الإيجار إلى شراء؟
نعم. تشتمل جميع برامج التأجير الخاصة بـ SVRC على خيار التأجير بغرض التملك. يمكن إضافة الدفعات التي تم سدادها بالفعل (جزئيًا أو كليًا، اعتمادًا على مدة عقد الإيجار والمنصة) إلى سعر شراء الوحدة. إذا كنت واثقًا خلال فترة الإيجار من رغبتك في الاحتفاظ بالجهاز، فاتصل بنا وسنقوم بصياغة اتفاقية شراء. يعد هذا مسارًا شائعًا لمختبرات الأبحاث والشركات الناشئة التي تبدأ بتجربة قصيرة وتقرر الالتزام بها بعد التحقق من صحة حالة الاستخدام الخاصة بها. تحدث معنا عن الشروط.