Unitree H1-2

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Unitree H1-2 是 180 cm、73 kg 全尺寸人形机器人，每臂 7 DOF，每条腿 6 DOF。它提供高达 360 N·m 的关节扭矩、1.5–2 m/s 行走速度、864 Wh 可更换电池，以及通过 3D LiDAR 和深度摄像头进行 360° 深度传感。可选的 NVIDIA Jetson Orin NX 支持 AI 工作负载，通过 Python、C++ 和 ROS/ROS2 进行开发。