i2rt YAM Leader - Teleoperation Arm

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i2rt YAM Leader 是 Teleoperation Arm，用于直观的主从机器人控制。 Bilateral Force Feedback 传达来自从动臂环境的力，而 Natural Motion Control 捕获操作员手臂的运动，用于机器人研究和数据收集工作流程。