链接机器人O6:从设置到数据收集

结构化,序列的路径,从O6解盒到记录训练数据,

总时间 ~ 10 小时

难度 开始者 - 中间人

硬件 LinkerBot O6 +可调节器

基础条件 Linux基础,Python基础

模拟选项 是的 假硬件模式

你将建立一个选择和地点的政策,以自己的数据为基础

开始之前 需要的条件

• 舒适的Linux终端 (CD,ls,Pip安装)
• 安装Python 3.10或更高版本
• 访问LinkerBot O6或模拟环境
• 运行Ubuntu 22.04的机器 (原生安装用于硬件工作)
• 总时间约10小时,在两到三个会议中

开始从 [Unit 0]T1) 回答这个问题,然后你解开任何东西.

你的道路一眼

完成单位的顺序. 每个单位都有完成检查. 不要跳过前面.

现在,

其他

导向:你需要的要求

硬件检查列表,CAN公交总体,时间估计和支持资源. 没有技术内容 只有指导.

没有代码

其他

需要设置硬件

解开箱,安装,电线 CAN 总线,提现 SocketCAN 接口,验证动力心率.

时间:

T3)

其他

软件和SDK需要

安装SDK,配置ROS2控制器,运行虚假硬件模式,并确认现实硬件的共享状态读取.

时间:

T4) [

其他

需要第一次远程手术

设置领导跟随者电话操作,校准,完成一个连续的5分钟会议.

两个小时

T5)

其他

需要收集数据

记录50个清洁的选择和位置节目,在LeRobot格式.

两个小时

T6)

其他

需要列车和部署

根据数据集进行ACT或扩散政策. 部署到真正的O6. 目标:在任务中成功率>60%.

时间: 3小时

时间分类

Unit	Topic	Time
Unit 0	Orientation	~20 min
Unit 1	Hardware Setup	~1.5 h
Unit 2	Software & SDK	~1.5 h
Unit 3	First 遥操作	~2 h
Unit 4	Data Collection	~2 h
Unit 5	Train & Deploy	~3 h
Total	~10 h 20 min

起始单位0 方向 →

没有技术内容,只是确保你在路径开始之前拥有一切.