4WS
4 轮全向驱动
30赫兹
控制率
DBUS
串行协议
300毫秒
安全超时
它的作用
真正的全向运动
达妙AGV采用4轮全向（4WS4WD）配置，配有麦克纳姆轮或全向轮。 它可以横向平移、对角移动和原地旋转——所有这些都没有转弯半径。 这使得它非常适合在杂乱的环境、狭窄的实验室过道和移动数据收集设置中执行操作任务，在这些情况下，精确的基地定位很重要。
移动操控
将 OpenArm 101 或 DK1 双手套件安装在顶板上。 AGV 代理和手臂代理同时在 Fearless Platform 会话中注册，以实现同步远程操作。
无需修改固件
这 dami_agent.py Python 桥将平台命令编码为标准 DBUS RC 帧 — 通过 UART5 与库存 AGV 固件配合使用。
安全自动停止
内置300毫秒命令超时：如果平台连接断开，AGV自动停止。 关闭时，在串行端口关闭之前发送三个中心位置帧。
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