全尺寸人形机器人

助推器K1

22 自由度全尺寸人形机器人，支持 5 种控制模式，完整 ROS2 集成，适用于全身运动与操控研究。

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⚠

安全提示

人形机器人操作需要至少 3m × 3m 的安全工作空间。 首次运行前请务必阅读完整安全指南，并确保工作区域内无障碍物。

22
自由度
5
控制模式
±0.5
行走速度 (m/s)
ROS2
软件集成
操作流程

五种控制模式

从静止到自主行走，按顺序切换控制模式。每个模式都有对应的安全检查点。

DAMP
阻尼模式
（上电初始化）
→
PREP
准备姿态
（关节自检）
→
STAND
站立平衡
（重心稳定）
→
WALK
行走模式
（步态控制）
→
CUSTOM
自定义模式
（用户策略）
快速上手

设置路径

首次启动 Booster K1 的步骤。 详细文档请参阅英文设置页面。

1

开箱与安全检查

清点配件，检查关节和线缆，规划 3m × 3m 安全工作区

~45 分钟
2

网络连接与软件环境

配置 Wi-Fi，连接 K1 板载计算机，安装 ROS2 工作空间

~60 分钟
3

上电与模式切换

按序切换 DAMP → PREP → STAND，验证平衡控制

~30 分钟
4

行走测试

进入 WALK 模式，使用游戏手柄控制行走方向和速度

~60 分钟
5

自定义策略部署

切换到 CUSTOM 模式，部署 ROS2 节点或自定义控制策略

持续进行
打开完整设置指南 → 安全说明 →
技术概览

硬件快览

自由度 22自由度
控制模式 潮湿/准备/站立/行走/自定义
行走速度 ±0.5米/秒
软件集成 ROS2、Python SDK
安全工作空间 最小 3m × 3m
完整规格 →
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