Наборы для обучения роботов

TRLC-DK1 из комплекта обучения роботов с открытым исходным кодом

DK1 полезен, потому что он дает командам четкий путь к сбору данных, рабочим процессам LeRobot и двуручным экспериментам без необходимости начинать с нуля.

Что выделяется
  • Путь к общедоступным документамВместо разрозненных заметок по настройке имеется четкая последовательность действий при начале работы.
  • ЛеРобот подходитОн согласуется с рабочими процессами обучения роботов, а не только с общими задачами автоматизации.
  • Бимануальное направлениеОднорукие и бимануальные пути облегчают сознательное масштабирование экспериментов.
Лучшие варианты использования
  • Первый комплект разработчика для обучения роботов для лабораторий
  • Эксперименты по сбору данных, совместимые с LeRobot
  • Итерация «лидер-последователь» и «двойная рука»
  • Рабочие процессы обучения роботов с камерой

Нужен путь обучения DK1?

Начните с настройки и калибровки, затем переходите к регистрации, воспроизведению и обеспечению двуручной надежности.

Открыть хаб DK1Открыть форум-центр