Unitree H1-2

Unitree H1-2

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Unitree H1-2 é um humanóide de tamanho real 180 cm, 73 kg com 7 DOF por braço e 6 DOF por perna. Ele fornece torque de junta de até 360 N·m, velocidade de caminhada 1.5–2 m/s, bateria trocável 864 Wh e detecção de profundidade 360° por meio de 3D LiDAR e câmeras de profundidade. Um NVIDIA Jetson Orin NX opcional oferece suporte a cargas de trabalho de IA, com desenvolvimento por meio de Python, C++ e ROS/ROS2.

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Especificações principais

Approx. 360 N·m
Peak Torque — Knee
Approx. 70 kg
Weight
(1503+285) × 510 × 287 mm
Dimensions
Approx. 220 N·m
Peak Torque — Hip

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Ajudamos desde a compra até a primeira execução bem-sucedida com suporte de configuração e integração.