Paxini PX-6AX GEN3
Sensor tátil de força/torque de 6 eixos de alta resolução para manipulação robótica rica em contato. Variantes de ponta de dedo, almofada de dedo e palma. Interface USB via software PXSR.
Sinta Cada Contato
O PX-6AX GEN3 resolve forças e torques de contato ao longo de todos os seis eixos espaciais — Fx, Fy, Fz (translacional) e Tx, Ty, Tz (rotacional). Uma matriz de taxéis 2D fornece distribuição de pressão espacial, permitindo a detecção de deslizamento, monitoramento da estabilidade do agarre e estimativa do centróide de contato muito além do que uma célula de carga de um único eixo pode oferecer.
Manipulação Rica em Contato
Detecte deslizamento, estime a rigidez do objeto e mantenha agarres estáveis usando feedback em tempo real de 6 eixos a partir de sensores de ponta dos dedos durante manipulação ágil.
Dados de Aprendizado por Imitacão
Registre episódios táteis sincronizados na Plataforma Fearless juntamente com fluxos de articulação e câmera para conjuntos de dados de clonagem de comportamento e aprendizado por reforço.
Cobertura Completa da Mão
O hub SPI de 10 canais conecta até 10 ladrilhos de sensor simultaneamente — ponta do polegar, ponta do indicador, palma e mais — a uma taxa de transferência agregada de 100+ Hz.
Jornada de Configuração
Da abertura da caixa ao streaming de dados ao vivo. Siga cada passo na ordem.
Montagem
Anexe o ladrilho do sensor à ponta do dedo, almofada do dedo ou suporte da palma em sua mão robótica.
Placa de Fiação e Comunicação
Conecte o cabo de fita à placa; conecte o USB ao host Windows x64.
Driver e Software PXSR
Instale o PXSR v1. 0.7 para registrar o driver USB e iniciar a visualização.
Calibração do Sensor
Carregue o arquivo de coordenadas XLSX variante; estabeleça a linha de base de carga zero.
Verificação de Streaming de Dados
Confirme leituras de força/torque ao vivo de 6 eixos e mapa de calor de taxéis no PXSR.
Integração ROS2
Conecte os dados do sensor aos tópicos ROS2 usando o wrapper Python pyserial.
Hardware em um Relance
Recursos Técnicos
Artigos de pesquisa e documentação cobrindo sensoriamento tátil para manipulação robótica.
Comunidade
Perguntas sobre montagem, calibração ou integração com ROS2?
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