Base Móvel Omnidirecional

AGV Omnidirecional Damiao

Base móvel omnidirecional de 4 rodas com rodas mecanum. Mova-se lateralmente, diagonalmente e gire no lugar — sem restrição de raio de giro. Monte OpenArm ou DK1 em cima para manipulação móvel.

Guia de Configuração → Ver Especificações →
4WS
Direção Omni de 4 Rodas
30 Hz
Taxa de Controle
DBUS
Protocolo serial
300ms
Tempo Limite de Segurança
O que faz

Movimento Omnidirecional Verdadeiro

O AGV Damiao (达妙) utiliza uma configuração omnidirecional de 4 rodas (4WS4WD) com rodas mecanum ou omni. Ele pode se mover lateralmente, mover-se diagonalmente e girar no lugar — tudo isso sem um raio de virada. Isso o torna ideal para tarefas de manipulação em ambientes desordenados, corredores estreitos de laboratório e configurações de coleta de dados móveis onde a posição precisa da base é importante.

Manipulação Móvel

Monte um kit bimanual OpenArm 101 ou DK1 na placa superior. Tanto o agente AGV quanto o agente do braço se registram simultaneamente em uma sessão da Fearless Platform para teleoperação sincronizada.

Sem Modificação de Firmware

A dami_agent.py A ponte Python codifica comandos da plataforma como quadros RC padrão do DBUS — funciona com o firmware padrão do AGV via UART5.

Parada automática segura

Tempo limite de comando embutido de 300 ms: se a conexão da plataforma cair, o AGV para automaticamente. Ao desligar, três quadros de posição central são enviados antes do fechamento da porta serial.

Combine com OpenArm 101 para Manipulação Móvel

Monte um OpenArm na placa superior do AGV. Ambos os dispositivos se registram como nós independentes na mesma sessão da Plataforma Fearless. Capture trajetórias de teleoperação de corpo inteiro — movimento da base e movimento do braço registrados de forma síncrona em um único arquivo de episódio JSONL.

OpenArm 101 → DK1 Bimanual →
Começando

Jornada de Configuração

Da abertura da caixa à condução a partir do seu navegador. Siga cada passo na ordem.

1

Abertura da Caixa & Segurança

Levantamento em equipe necessário — inspecione as rodas, verifique a folga do espaço de trabalho

~20 min
2

Carregamento da Bateria & Ligação

Carregue o pacote da bateria até a capacidade total, inspecione as conexões de energia

~2 horas de carregamento
3

Software & Pilha de Navegação ROS2

Instale pyserial, dami_agent e pacotes opcionais ROS2 nav2

~45 min
4

Teleoperação

Conecte o joystick ou teclado; dirija a partir do navegador via Plataforma Fearless

~30 min
5

Configuração de Navegação Autônoma

Configure o mapa de custo nav2, SLAM e seguimento de waypoint

~60 min
6

Montagem de um Braço Robótico

Parafuse a placa de montagem, roteie os cabos, registre o braço + AGV em uma sessão da plataforma

~60 min
Abra o Guia Completo de Configuração →
Visão Geral Técnica

Hardware em um Relance

FornecedorDamiao (达妙)
Configuração de Drive4 rodas omnidirecionais (4WS4WD)
Tipo de RodaRodas Mecanum ou omni
Interface de ControleUART5 no controlador principal (pino PD2, RX)
ProtocoloQuadros RC estilo DBUS/SBUS de 18 bytes
Carga de transmissão100000 baud, 8E2
Taxa de Controle30 Hz (padrão)
Tempo Limite de Comando300 ms de parada automática
Agente de Plataformadami_agent.py
Especificações completas → Wiki do desenvolvedor →
Análises Profundas

Recursos Técnicos

Wiki do Desenvolvedor: Damiao AGV → Início Rápido do SDK → Referência da API → OpenArm 101 — Integração do Braço → Kit Bimanual DK1 → Conjuntos de Dados de Manipulação Móvel →
Obter Ajuda e Compartilhar

Comunidade

Perguntas sobre o protocolo DBUS, navegação ou integração do braço?

FAQ e Fórum do Damiao → Faça uma Pergunta →

Pronto para construir um sistema de manipulação móvel?

Conecte seu AGV, monte um braço robótico e comece a coletar demonstrações de teleoperação de corpo inteiro.

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