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Wuji

Wuji Hand 2

A partir de US$ 14.600,00

BrainCo

BrainCo Revo 2 Hand

A partir de US$ 5.900,00

AGIBot

AGIBot OmniHand 2025

A partir de US$ 4.999,00

Key specs

Active degrees of freedom

Wuji Hand 2 — Active degrees of freedom
20 Active DOF
BrainCo Revo 2 Hand — Active degrees of freedom
Flexion/Extension / Minimum Angle (°): 0 / Maximum Angle (°): 59
AGIBot OmniHand 2025 — Active degrees of freedom
10

Weight

Wuji Hand 2 — Weight
580 g
BrainCo Revo 2 Hand — Weight
383 g
AGIBot OmniHand 2025 — Weight
≤500 g (≤550 g with tactile)

Dimensions

Wuji Hand 2 — Dimensions
180 x 80 x 40 mm
BrainCo Revo 2 Hand — Dimensions
Não informado
AGIBot OmniHand 2025 — Dimensions
Não informado

Force & speed

Payload

Wuji Hand 2 — Payload
Não informado
BrainCo Revo 2 Hand — Payload
≥20kg
AGIBot OmniHand 2025 — Payload
Não informado

Grip force

Wuji Hand 2 — Grip force
Não informado
BrainCo Revo 2 Hand — Grip force
≥50N
AGIBot OmniHand 2025 — Grip force
Não informado

Open / close time

Wuji Hand 2 — Open / close time
Não informado
BrainCo Revo 2 Hand — Open / close time
≤0.65s
AGIBot OmniHand 2025 — Open / close time
Não informado

Repeatability

Wuji Hand 2 — Repeatability
Não informado
BrainCo Revo 2 Hand — Repeatability
0.1° / 0.1° / 0.1°
AGIBot OmniHand 2025 — Repeatability
0.5 mm (typ.)

Sensing & control

Actuation

Wuji Hand 2 — Actuation
Direct-drive rotary, back-drivable
BrainCo Revo 2 Hand — Actuation
Não informado
AGIBot OmniHand 2025 — Actuation
Não informado

Interface

Wuji Hand 2 — Interface
Ethernet (100BASE-TX)
BrainCo Revo 2 Hand — Interface
485CANfd / 485CANfdEtherCAT / 485CANfdEtherCAT
AGIBot OmniHand 2025 — Interface
CANFD, RS485 at 1 kHz

Control rate

Wuji Hand 2 — Control rate
1000 Hz × 20 axes
BrainCo Revo 2 Hand — Control rate
Não informado
AGIBot OmniHand 2025 — Control rate
Não informado

Voltage

Wuji Hand 2 — Voltage
12V DC
BrainCo Revo 2 Hand — Voltage
12-28V / 12-64V / 12-64V
AGIBot OmniHand 2025 — Voltage
24 V

As especificações vêm das fichas dos fabricantes e podem mudar entre revisões. Confira a página do produto antes de comprar.