RCSV UMI

• 배송비는 결제 시 계산
• 자체 기술 지원

RCSV UMI는 오픈소스 Universal Manipulation Interface(UMI) 레퍼런스 설계에 따라 제작된 휴대형 데이터 수집 그리퍼입니다. 각 유닛에는 UMI 설계에서 지정한 카메라인 GoPro Hero 9 손목 카메라와 Max Lens Mod 1.0이 포함됩니다. 다른 GoPro 모델은 지원되지 않으며 microSD 카드는 포함되지 않습니다. 6-DOF 자세는 카메라의 시각-관성 SLAM으로 얻고, 손가락에 부착된 ArUco 태그로 그리퍼 개폐 폭을 측정합니다. 수집한 데이터는 스트로크가 85 mm를 넘는 평행 그리퍼를 갖춘 로봇 팔(예: UR5e, Franka)에 배포할 수 있습니다.