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알레그로 손
파악, 접촉 추론 및 정책 작업을 위해 조작 실험실에서 널리 사용되는 손재주 플랫폼입니다.
좋은 실험실 재고
기본 제품 가격—
배달/픽업 업그레이드—
예상 소비자세(CA 9.25%)—
예상 총액—
기본 가격에 배송 업그레이드 및 예상 캘리포니아 소비자세가 추가됩니다.
미국 본토 균일 배송료 $200 · 국제 배송 가능 · 질문이 있으신가요? contact@roboticscenter.ai
출시 예정 / 출시 예정
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| 자유도 |
16 DOF(핑거 4개 × 조인트 4개) |
| 손가락 끝의 힘 |
손가락 끝당 최대 10N |
| 손 무게 |
~1.0kg |
| 작동 |
16개의 브러시리스 DC 서보 모터 |
| 인터페이스 |
CAN 버스/USB, ROS 호환 |
| 산 |
Franka, UR 시리즈, 맞춤형 플랜지와 호환 가능 |
| 기본 가격 |
$8,999부터 |
| 임대 대상 |
가격 문의 — 자세히 알아보기 |
배송 SLA
재고가 있는 상품은 일반적으로 영업일 기준 1~3일 내에 배송됩니다. Palo Alto 픽업 창구는 적격 SKU에 대해 당일 조정될 수 있습니다.
보증
표준 하드웨어 보증은 제조 결함에 적용됩니다. 연구실 및 파일럿 프로그램에 대해 확장된 적용 범위를 추가할 수 있습니다.
지원 채널
지원에는 이메일 안내, 실시간 문제 해결 통화, 대규모 배포를 위한 선택적인 현장 설정 지원이 포함됩니다.
★★★★★
연구를 위한 최고의 손재주
16 DOF는 직접 조작 연구에 필요한 제어 기능을 제공합니다. ViperX 암과의 통합은 간단했습니다.
로봇 공학 박사 · CMU · 2025년 3월
★★★★☆
고속에서는 깨지기 쉬운 손가락 끝
조심스러운 속도로 민첩한 작업을 수행하는 데 탁월합니다. 고속 실험에는 주의하세요. 손가락 끝이 손상될 수 있습니다.
박사후 연구원 · 조작 연구실 · 2024년 11월
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