答えに役立つ遠隔操作は何ですか
- タスクを確実に実証できるか?テレオペを使用して、オペレーターが一貫した軌道を生成できるかどうかを検証します。
- 障害はどこに集中しますか?再生セッションでは、繰り返されるスリップ、閉塞、回復ギャップが明らかになります。
- 最初に必要なデータは何ですか?Teleop は、収集をスケーリングする前に有用なセンサー ストリームを明確にします。
遠隔操作は、実際のロボットと有用なデータの間の最速の橋渡しです
チームは遠隔操作を使用してポリシーをブートストラップし、修正をキャプチャし、ワークフローをデバッグし、新しいタスクから学習可能なデータセットまでの時間を短縮します。
新しいベンチマークを構築する研究機関、パイロット ワークフローを検証するスタートアップ企業、完全な自律性ロードマップに取り組む前に実際のデータが必要な商用チーム。