Unitree H1-2

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Unitree H1-2 は、腕ごとに 7 DOF、脚ごとに 6 DOF を備えた 180 cm、73 kg のフルサイズ ヒューマノイドです。最大 360 N·m の関節トルク、1.5–2 m/s の歩行速度、864 Wh 交換可能なバッテリー、および 3D LiDAR と深度カメラによる 360° 深度センシングを提供します。オプションの NVIDIA Jetson Orin NX は、Python、C++、および ROS/ROS2 による開発により、AI ワークロードをサポートします。