Unitree H1

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Unitree H1 はフルサイズのヒューマノイドロボットで、同クラスでも導入しやすい価格帯のモデルです。身長 180 cm、重量 47 kg、19 DOF。二足走行の世界記録は 3.3 m/s で、潜在性能は 5+ m/s。膝関節のピークトルクは 360 N·m、トルク密度は 189 N·m/kg。交換式 864 Wh バッテリーで 1.5–2 時間動作します。