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アレグロハンド
操作研究室で把握、接触推論、政策作業などに広く使用されている器用なハンド プラットフォーム。
良好なラボストック
基本製品価格—
配送/集荷アップグレード—
推定消費税(CA 9.25%)—
推定合計額—
基本価格に配送アップグレードと推定カリフォルニア消費税を加えたものです。
米国本土への送料は一律 $200 · 海外への発送も可能です · ご質問がありますか? contact@roboticscenter.ai
近日発売 / 近日発売
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| 自由度 |
16自由度(指4本×関節4本) |
| 指先の力 |
指先あたり最大 10 N |
| 手の重量 |
~1.0kg |
| 作動 |
16個のブラシレスDCサーボモーター |
| インタフェース |
CANバス/USB、ROS対応 |
| マウント |
Franka、URシリーズ、カスタムフランジに対応 |
| 基本価格 |
8,999ドルから |
| リース元 |
価格についてはお問い合わせください — もっと詳しく知る |
配信SLA
在庫のあるユニットは通常 1 ~ 3 営業日で発送されます。 パロアルトの受け取り窓口は、対象となる SKU については同日に手配できます。
保証
標準のハードウェア保証は製造上の欠陥に適用されます。 ラボおよびパイロット プログラムの適用範囲を拡大することもできます。
サポートチャネル
サポートには、電子メールによるガイダンス、ライブ トラブルシューティング コール、および大規模な導入向けのオプションのオンサイト セットアップ支援が含まれます。
★★★★★
研究に最適な器用な手
16 DOF により、手の操作の研究に必要な制御が可能になります。 ViperX アームとの統合は簡単でした。
ロボット工学博士号 ・CMU・ 2025年3月
★★★★☆
高速では壊れやすい指先
慎重なスピードでの器用な作業に最適です。 高速の実験では注意してください。指先が損傷する可能性があります。
博士研究員 · 操作ラボ · 2024年11月
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