LinkerBot O6: 設定からデータ収集まで

構造的で連続的な経路で O6の解き放つから 訓練データを記録し 最初の模倣学習方針を展開します PythonとLinuxの基礎を活用するロボット工学の初心者向けに設計されています

合計時間 ~10時間

困難 初期 中間

ハードウェア LinkerBot O6 +CANアダプター

必須条件 Linux 基礎 Python 基礎

シミュレーションオプション はい 偽ハードウェアモード

選択の方針を 構築する

始める前に 必須条件

• Linux端末 (CD, ls, pip インストール) に快適です
• Python 3.10 以上をインストールした
• LinkerBot O6 _または_シミュレーション環境へのアクセス
• Ubuntu 22.04 を実行するマシン (ハードウェア作業のためのネイティブインストール)
• 2~3回のセッションで合計10時間程度

解き放つ前にこの質問に答えます. 解き放つ前に,この質問に答えます.

歩道 を 一目 一 眼 に 見る

ユニットを順番に完成させてください 完成チェックがあります

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ゼロ

指導: 必要な 要求

ハードウェアチェックリスト,CANバスの概要,時間推定,サポートリソース. 技術的な内容はありません. 方向性のみ.

コードなし

T2)

1 年間

ハードウェアの設置が必要

解開箱,マウント,ケーブルキャナバス,ソケットキャナインターフェースを表示し,モーター心拍数を確認する.

~1.5時間

T3)

2 について

ソフトウェアとSDKが必要

SDKをインストールして ROS2 コントローラーを設定し,偽のハードウェアモードを実行し,実際のハードウェアからライブコモンスト状態の読み取りを確認します.

~1.5時間

T4)

3 について

必要な最初のテレオペレーション

リーダーフォロワーの遠隔操作を設定し 校正し 5分連続セッションを完了し 最初のエピソードを録音する

~ 2時間

T5)

4 について

データの収集が必要

50回のクリーン・ピーク・アンド・プレイスをレロボット形式で録音する 品質フィルタリングワークフローとデータセットをハグジングフェイスハブにアップロードする

~ 2時間

T6)

5 について

列車と部署が必要

データを集めた上で ACTまたは拡散ポリシーを訓練する.実際のO6に展開する.目標:あなたの任務の成功率>60%.

~ 3時間

T7)

時間 分裂

Unit	Topic	Time
Unit 0	Orientation	~20 min
Unit 1	Hardware Setup	~1.5 h
Unit 2	Software & SDK	~1.5 h
Unit 3	First 遠隔操作	~2 h
Unit 4	Data Collection	~2 h
Unit 5	Train & Deploy	~3 h
Total	~10 h 20 min

スタートユニット0 方向→

必要なのは20分ほどです テクニカルな内容はありません 道のりは始まる前に 全てを手に入れるようにします