VLAI L1 コミュニティ

VLAI L1 ワークスペースの範囲はどれくらいですか?

VLAI L1 のアームスパンは片腕あたり 63cm です。 電動リニアリフト (30mm/秒で高さ 106cm ～ 162cm に調整可能) と組み合わせることで、このロボットは、位置を変えることなく、テーブルレベル、棚レベル、および床レベルの作業をカバーします。 各アームには 7 DOF とグリッパーがあり、繰り返し位置決め精度は ±0.02 mm です。

VLAI L1 は ROS2 で動作しますか?

はい。 VLAI L1 は、ROS2 + MoveIt2 をネイティブにサポートしています。ミドルウェア変換レイヤーは必要ありません。 Isaac Sim、Isaac Lab、および MuJoCo シミュレーション環境は、開発者層以上にバンドルされています。 RoboticsCenter SDK は ROS2 経由で接続します。 pip install roboticscenter、 それから rc connect --device l1.

VLAI L1 はどのエンド エフェクターをサポートしていますか?

L1 には、自社開発の 8Nm グリッパー (アームごとに 1 つ) が付属しています。 Developer Max 層は、視覚的なフィードバック用のリスト カメラ モジュールをサポートしています。 標準の機械的インターフェイスを備えたサードパーティのエンド エフェクタは、開発者層以上に取り付けることができます。 ブラウザーのテレオペ パネルを使用すると、アクティブなエンドエフェクターのタイプをアームごとに個別に切り替えることができます: グリッパー (デフォルト)、器用なハンド、または吸引カップ。

4 つの VLAI L1 層とその価格は何ですか?

L1 には 4 つの層があります。

青少年編 (~3,950 ドル / 28,800 円) — 基本的な教育用途、ペイロード 2 kg、SDK なし。

開発者版 (~$8,050 / ¥58,800) — フル SDK、ROS2、Isaac Sim/MuJoCo、ペイロード 6kg。

開発者プロ (~$12,150 / ¥88,800、推奨) — VR 遠隔操作と VLA トレーニングのサポート、V3 コントローラー (70 TOPS)、1 年間の保証が追加されます。

開発者マックス (~17,600 ドル / 128,800 円) — リストカメラ、エージェント統合、V5 コントローラー (128 TOPS)、2 年間の優先サポート。

米国で VLAI L1 を受け取るまでのリードタイムはどれくらいですか?

米国への配送の通常の納期は、注文確認から 6 ～ 8 週間です。 RoboticsCenter は米国の販売代理店であり、保証サービス、SDK アクセス、プラットフォーム統合を担当しています。 接触 roboticscenter.ai/contact 注文するために。

物理ロボットなしで VLAI L1 SDK をテストできますか?

はい。 走る rc connect --device l1 --mock 完全にシミュレートされた L1 セッションを開始します。 すべての SDK メソッド、ブラウザーのテロップ パネル、およびデータ記録は、モック モードでも同様に機能します。 これは、CI パイプライン、ワークフローのプロトタイピング、およびユニットの出荷前のテストに役立ちます。

収集セッションではどのようなデータが収集されますか?

毎 rc connect セッション キャプチャ: ~500Hz での 16 DOF すべての関節の位置/速度/努力、カメラ ストリーム (Developer+ では胸の RGB、Developer Max では手首の RGB)、グリッパーの力の推定、ベース オドメトリ、生のテレオペ オペレータ コマンド。 セッションは閉じるときにプラットフォーム ワークスペースに自動アップロードされます。 プレス 空間 エピソードの境界をマークし、 L リアルタイムでフレームに注釈を付けることができます。

ブラウザーの遠隔操作の遅延はどれくらいですか?

L1 の CAN-FD 制御ループは、オンボード コントローラー上で 10ms 未満で実行されます。 接続に応じて、ネットワークの往復 (ブラウザからクラウド、ロボットへ) に 20 ～ 80 ミリ秒が追加されます。 遅延が重要なタスクの場合は、オペレーター マシンをロボットと同じ LAN 上に配置します。 Developer Pro および Max レベルは、没入型の低遅延遠隔操作のために OpenXR 経由の VR ヘッドセット制御をサポートします。