双腕モバイルマニピュレーター
VLAI L1
16 DOF、±0.02 mm の繰り返し位置決め精度、およびネイティブ ROS2 + MoveIt2 を備えた高性能モバイル双腕ロボットは、操作研究、模倣学習、生産遠隔操作用に構築されています。 米国での販売およびサポートは RoboticsCenter によって行われます。
16
自由度
±0.02mm
繰り返し精度
6kg
アームあたりのペイロード
2m/秒
モバイルベース速度
価格設定
レベルを選択してください
すべての層は、同じ機械フレーム、グリッパー、およびデュアルアームの運動学を共有します。 差別化要因は、オンボード コンピューティング、バス プロトコル、バンドルされたソフトウェア、および保証です。
青少年編
~$3,950
¥28,800 · ペイロード 2kg · CAN2.0 · 基本使用、SDK なし
開発者
~$8,050
¥58,800 ・ペイロード6kg ・CAN-FD ・フルSDK、ROS2、Isaac Sim / MuJoCo
推奨
開発者プロ
~$12,150
¥88,800 ・ペイロード6kg ・V3（70 TOPS） ・VRテレオペ ・VLAトレーニング ・1年保証
開発者マックス
~$17,600
¥128,800 ・6kg ・V5（128 TOPS） ・リストカメラ ・エージェント統合 ・優先サポート
米国の通常のリードタイム: 6 ～ 8 週間。 最終的な見積もりと注文については、RoboticsCenter にお問い合わせください。
L1を受信した後
セットアップの手順
納品から最初の遠隔操作セッションまで - 推定 2 ～ 3 時間。
1
組立・検査
開梱し、デュアル アームとグリッパー マウントを検査し、モバイル ベース ホイールを確認します。
2
SDKのインストールとネットワークのセットアップ
pip install roboticscenter、L1 をローカル ネットワークに接続、rc connect --device l1
3
デュアルアームキャリブレーション
ROS2 ジョイントキャリブレーション、MoveIt2 ホームポジション、グリッパーキャリブレーション
4
移動基地ナビゲーション
WASD テストドライブ、リフト範囲テスト (106cm ～ 162cm)、速度校正
5
操作テスト
最初のピック アンド プレイス タスク、MoveIt2 動作計画、グリッパー力テスト
6
データ収集とテロップ
ブラウザ テロップ パネル、セッション録画、ワンクリック データ パイプライン
技術概要
ハードウェアの概要
| 合計DOF | 16 — デュアルアーム: 7 DOF + グリッパー各 1 |
| アームペイロード | アームあたり 6 kg (合計 12 kg、Developer+) |
| アームスパン | 片腕63cm |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm (デュアルエンコーダフィードバック) |
| レイテンシーの制御 | <10 ミリ秒 (CAN-FD 5Mbps、Developer+) |
| 移動基地 | 二輪ディファレンシャル、前進速度 2 m/s |
| リフト範囲 | 30 mm/s で 106 ～ 162 cm |
| 重さ | ～38kg |
| ソフトウェア | ROS2 + MoveIt2 ネイティブ |
| シミュレーション | Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoCo (開発者+) |
| ベンダー | VLAI・米国代理店：RoboticsCenter |
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