向き
クイックスタート: 始める前に
まずこれをお読みください。 VLAI L1 は、キットや DIY ビルドではなく、完全な双腕モバイル マニピュレーターです。 組み立てられた状態で到着し、動作します。 このページでは、階層の選択、配信の設定、および 1 日目の終了時に実行される内容について説明します。
最初の決定
どの層があなたに適していますか?
4 つの L1 層はすべて、同じシャーシ、デュアル アーム、および CAN-FD ジョイント コントロールを共有します。 差別化要因は、オンボード コンピューティング、ソフトウェア バンドル、保証です。
青少年編
~$3,950
耐荷重2kg。 CAN2.0バス。 基本モーションのみ — SDK または ROS2 バンドルはありません。 最適な用途: 教育、実験室でのデモンストレーション、機械的結合テスト。
開発者
~$8,050
耐荷重6kg。 CAN-FD 5Mbps。 フル SDK + ROS2 + MuJoCo/Isaac Sim。 最適な用途: ソフトウェア開発、ROS2 研究、アームのみを使用したデータセット収集。
研究に推奨される
開発者プロ
~$12,150
耐荷重6kg。 V3 コンピューティング (70 TOPS)。 VRテロップも付属。 VLA トレーニング バンドル。 1年間の保証。 最適な用途: 模倣学習、遠隔操作データ収集、VLA 導入。
開発者マックス
~$17,600
耐荷重6kg。 V5 コンピューティング (128 TOPS)。 手首カメラも付属。 エージェント統合SDK。 優先サポート。 最適な用途: 完全自律性研究、オンデバイス VLA 推論、実稼働遠隔操作。
米国での注文: RoboticsCenter が米国の販売代理店です。 納期は通常、注文確認から 6 ～ 8 週間です。 お問い合わせ→お見積り
時間の約束
初日のセットアップにはどのくらい時間がかかりますか?
L1 は組み立てられた状態で届きます。 初日のセットアップはソフトウェアとキャリブレーションのみです。
開梱＆検品
～30m
開梱、デュアルアームの検査、グリッパーマウントの確認、ホイールの機能の確認
SDKとネットワークのセットアップ
～20m
pip インストール、ローカル ネットワークに接続、rc connect --device l1
デュアルアーム校正
～30m
ROS2 ジョイントキャリブレーション、MoveIt2 ホームポジション、グリッパーキャリブレーション
移動基地局試験
～20m
WASD ドライブテスト、リフト高さ範囲 (106 ～ 162 cm)、速度校正
最初の操作タスク
～30m
両手ピックアンドプレイス、MoveIt2 動作計画
最初のテロップ セッション
～30m
ブラウザテロップパネル、セッション録画、エピソードレビュー
初日の合計時間: 2 ～ 3 時間。 L1 は、すべての機械作業が工場で行われるため、当社が販売するプラットフォームの中で生産的な研究が最も早く完了します。
必要なもの
納品前チェックリスト
L1 が到着する前にラボの準備をしてください。 ロボット自体はすぐに実行できる状態で納品されます。
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ベッド面積：最小3m×3m L1 の移動ベースにはクリアランスが必要です。 デュアルアームは片側あたり最大 900 mm まで伸びます。 デフォルトの駐車位置の周囲に 3 m の作業直径を計画します。
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標準 120V AC 電源コンセント (米国) L1 は、内蔵バッテリー管理システムを介して標準の壁コンセントから電力を供給します。 特別な配線は必要ありません。 バッテリー駆動時間: アクティブな動作で約 4 時間。
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ローカル WiFi ネットワーク (2.4 GHz または 5 GHz) L1 は、SDK 通信およびブラウザー テレオペ パネルのためにローカル ネットワークに接続します。 エンタープライズ/ゲスト ネットワークの制限により、デフォルトの SDK ポート (8888) がブロックされる場合があります。事前に IT 部門に確認してください。
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ホスト PC またはラップトップ Python 3.10以降。 フル ROS2 + MoveIt2 スタックには Ubuntu 22.04 が推奨されます。 macOS または Windows は、ROS2 を使用せずに SDK のみの制御で動作します。 最小: VLA 推論用の 16 GB RAM。
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VR ヘッドセット (Developer Pro および Max レベル) VR 遠隔操作用の Meta Quest 2/3 または同等のもの。 L1 Developer Pro バンドルには VR テレオペ クライアントが含まれています。 レイテンシを低くするには Quest 3 をお勧めします。
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カメラの三脚または固定マウント (ワークスペース カメラ用) Developer Max レベルにはリスト カメラが含まれています。 すべての層は、データ収集中のワークスペース監視用の固定オーバーヘッド カメラの恩恵を受けます。
最終目標
初日のセットアップ後にできること
✓
WASD ブラウザ パネル経由で L1 モバイル ベースを 2 m/s の精度で駆動し、リフト高さ 106 ～ 162 cm を調整可能
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MoveIt2 モーション プランニングを使用して、両方の 8-DOF アームで同時に両手ピック アンド プレイス タスクを実行します。
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VR ヘッドセット (Developer Pro/Max) を介して両腕を遠隔操作し、同期した関節状態 + カメラ エピソードを記録します
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Python SDK を実行してアームの軌道を制御し、関節の状態を読み取り、プログラムでモバイル ベースを制御します
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遠隔操作データセットを記録して HuggingFace Hub にプッシュし、VLA モデルを微調整します
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ホスト PC を使用せずに、オンデバイス VLA 推論 (Developer Pro/Max) を実行して閉ループ ポリシーを展開します。