実物大の人型ロボット
ブースターK1
22 DOF を備えた研究グレードの二足歩行ヒューマノイド。平らな地形での歩行から関節レベルの直接制御による高度な全身操作まで可能です。
22
自由度
±0.5
m/s 歩行速度
5
制御モード
ROS2
ネイティブ統合
開封後
セットアップの手順
開梱から最初のウォーキング セッションまでは、次の手順に従ってください。 合計で 3 ～ 4 時間かかると見積もってください。
1
安全性と作業スペースの準備
最低 3 m × 3 m のエリアを空け、非常停止を設定し、すべての接合部を検査します
2
電源投入と起動シーケンス
イーサネット (192.168.10.10) を設定し、ping を確認し、SSH で接続してサービス ステータスを確認します。
3
SDKのインストールと接続
booster_robotics_sdk_python をインストールし、最初の SDK コマンドを DAMP モードで実行します
4
基本的な運動テスト
DAMP → PREP → WALK モードのシーケンス、最初のウォーキング コマンド
5
腕の操作
頭姿勢制御、事前定義されたジェスチャ、CUSTOM モード設定 (リフティングフィクスチャ付き)
6
データ収集とテロップ
k1_agent.py に接続し、共同テレメトリをプラットフォームにストリーミングし、デモンストレーションを記録します
技術概要
ハードウェアの概要
| フォームファクター | 全身二足歩行ヒューマノイド |
| 合計DOF | 22 |
| 頭の自由度 | 2 — ヨー (±90°) およびピッチ (-40° ～ +30°) |
| 制御モード | 湿らせる、準備する、歩く、カスタムする、守る |
| 歩く速度 | 前方/横方向 ±0.5 m/s・回転 ±1.0 rad/s |
| ネットワークインターフェース | 有線イーサネット (192.168.10.102) |
| SDK | booster_robotics_sdk_python (PyPI) |
| ソフトウェア | Python SDK、ROS2、URDF モデルが含まれています |
| ベンダー | ブースターロボティクス |
AIの統合
互換性のある AI モデルと研究
Booster K1 は、身体化された AI 研究専用に設計されています。 これらのモデルとフレームワークは、K1 のテレメトリおよびデモンストレーション パイプラインと直接組み合わせます。
ディープダイブ
技術文書
Booster K1 スタックの各レイヤーに関する包括的な開発者ガイド。
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