रोबोट लर्निंग टूल्स और फ्रेमवर्क
प्रशिक्षण, सिमुलेशन और डेटा के लिए ओपन-सोर्स सॉफ़्टवेयर। रोबोमिमिक, लेरोबोट, आइज़ैक सिम, म्यूजोको, और बहुत कुछ।
लोकप्रिय श्रेणियां
लोकप्रिय टैग
रोबोट सीखने के लिए उपकरण
रोबोमिमिक
नकल सीखने की रूपरेखा. बीसी, डैगर, एचबीसी। डेटा संवर्द्धन के लिए MimicGen। एमआईटी. सिमुलेशन + वास्तविक।
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लेरोबोट
एंड-टू-एंड आईएल/आरएल। अधिनियम, स्मोलवीएलए। डेटासेट, प्रशिक्षण, तैनाती। PyTorch, हगिंग फेस हब।
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RLDS
रोबोट लर्निंग डेटासेट प्रारूप। टीएफडीएस, एपिसोड संरचना। एक्स-अवतार मानक खोलें।
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इसहाक सिम
भौतिकी सिमुलेशन, सिंथेटिक डेटा, डोमेन रैंडमाइजेशन। GPU-त्वरित. सर्वव्यापी।
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म्यूजोको
भौतिकी इंजन. तेज़, सटीक. रोबोसुइट, व्यायामशाला। मुफ़्त, खुला स्रोत.
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रोबोसुइट
मॉड्यूलर अनुकरण. म्यूजोको-आधारित। लिबरो, मेटावर्ल्ड। हेरफेर बेंचमार्क.
टूल देखें →सुझाए गए मॉडल और डेटासेट
ढेर सामंजस्य
उपकरण व्यावहारिक प्रशिक्षण और परिनियोजन वर्कफ़्लो के आसपास व्यवस्थित किए जाते हैं।
तीव्र प्रयोग
कम एकीकरण अंतराल के साथ सिमुलेशन से वास्तविक दुनिया सत्यापन की ओर बढ़ें।
डेटा अनुकूलता
डेटा प्रारूप और ढाँचे संगत मॉडल पारिस्थितिकी तंत्र से जुड़े हुए हैं।
उत्पादन की तैयारी
ओपन-सोर्स प्रोटोटाइप से मजबूत फ़ील्ड परिनियोजन तक का मार्ग।