OpenArm

ערכות נתונים של OpenArm

זרימות עבודה של איסוף ממוקדי OpenArm, עקבות כשלים, מטא נתונים ואריזה מוכנה ללמידה.

פתח את מדריך מערך הנתונים →

דגמי OpenArm

אפשרויות מודל ומדיניות עבור צוותי OpenArm ראשונים ב-Teleoperation.

פתח את מדריך הדגמים →

OpenArm Forum Hub

נקודת כניסה אחת לשרשורי פורום OpenArm ב-SocketCAN, בקרת ROS 2, כיול, רישום והפעלה חוזרת של כשלים.

פתח את רכזת הפורום →

הדרכות: תקשורת, בקרה, קוד

נתיב למידה של OpenArm מאוצר על פני SocketCAN, ROS2 בקרה, הגדרות ונקודות כניסה לקוד ממסמכים רשמיים ומסבירי SVRC.

פתח מדריכים →

קהילת OpenArm

הצטרף לפורום OpenArm הנרחב, גלה שרשורי דיון ידידותיים לחיפוש ושמור על ידע יישום גלוי ב-SVRC.

קהילה פתוחה →

סקירה כללית

פילוסופיית עיצוב, ארכיטקטורה מכנית, תוכנה אקולוגית ותכנון ממוקד נתונים. התחל כאן.

קרא סקירה כללית →

מפרטים

מפרט טכני: 7 DOF, טווח הגעה של 633 מ"מ, מטען, מידות, הרכבה. פרטים מכניים מלאים.

צפה במפרט →

האקדמיה לרובוטיקה

השתמש במרכז האקדמיה כדי לעבור מסקירה כללית למדריכים, תקשורת, ניפוי באגים והורדות במבנה אחד.

פתח את האקדמיה →

תוכנה וסימולציה

ROS2, MuJoCo, אייזק סים. URDF, מצבי בקרה, הפעלה טלפונית, יישור sim-to-real.

מדריך תוכנה →

איסוף נתונים

עיצוב פלטפורמה ממוקד נתונים. מבנה פרקים, כשל כנתונים, מערכי נתונים מוכנים ללמידה.

איסוף נתונים →

בְּטִיחוּת

הנחיות בטיחות, נהלים תפעוליים, תאימות ותכנון ממוקד באדם.

מידע בטיחות →

מחקר: פלטפורמה ממוקדת נתונים

צלילה עמוקה - כיצד אנו מעצבים חומרה עבור נתונים, לא רק הדגמות. מיקום מערכת, ארכיטקטורת לכידת נתונים.

קרא מחקר →

מדריך התקנה של SocketCAN

ניפוי באגים ובדיקות העלאת תקשורת מעשיים ב-OpenArm.

פתח את המדריך →

מדריך בקרה של ROS 2

כיצד לשמור על התאמה בין חומרה מזויפת וחומרה אמיתית.

פתח את המדריך →

מדריך רווחי בקרה של MIT

הערות כוונון בטוח, הרגלי החזרה לאחור ושינויי רווח חוזרים.

פתח את המדריך →

תיעוד טכני

הערות ממשק, זרימת עבודה של פריסה, מחסנית אינטגרציה ומפת תיעוד עבור OpenArm.

פתח מסמכים →

מדריך לאיסוף נתונים

זרימות עבודה ושיטות עבודה מומלצות למניפולציה מבוססת למידה.

פתח את המדריך →

מידע בטיחות

הנחיות בטיחות מפורטות ונהלים תפעוליים.

פתח בטיחות →