בטיחות בזרוע פתוחה
הנחיות בטיחות ונהלים תפעוליים
עיצוב ממוקד באדם
OpenArm תוכנן עם בטיחות כעיקרון הליבה. עיצוב ממוקד באדם כולל תאימות, יכולת נהיגה לאחור ומגבלות מכניות כדי לאפשר הדגמות בטוחות של אדם בתוך הלולאה ומשימות מניפולציה עשירות במגע.
תכונות בטיחות מרכזיות
- תאימות ויכולת נהיגה לאחור - הפעלה ברמת המפרק מאפשרת אינטראקציה פיזית בטוחה במהלך הפעלה טלפונית והדגמות.
- מגבלות מכניות - מגבלות מובנות מונעות תנועה מחוץ לטווח ומפחיתות את הסיכון להתנגשות.
- כוח שליטה - מצבי בקרת עכבה וכוח מאפשרים התנהגות עדינה וניתנת לחיזוי.
הנחיות תפעוליות
פעל תמיד לפי הנחיות היצרן להגדרה, כיול ותפעול. הקפידו על מרווח נאות של סביבת העבודה וגישה לעצירת חירום. השתמש בערכת התיעוד של OpenArm כדי להתאים את נהלי הבטיחות עם מחסנית הבקרה, התקנת החומרה וזרימת העבודה של איסוף הנתונים.
תיעוד בטיחות מלא - צמיד דף זה לתיעוד הטכני של OpenArm ולהערות התוכנה בעת תכנון פריסה אמיתית או זרימת עבודה של מפעיל.
פתח את התיעוד הטכני ←