TRLC-DK1 מתוך ערכת לימוד רובוטים בקוד פתוח

DK1 שימושי מכיוון שהוא נותן לצוותים נתיב ערכת מפתח ברור לאיסוף נתונים, זרימות עבודה של LeRobot וניסויים דו-ידניים מבלי להתחיל מאפס.

מה בולט
  • נתיב מסמכים ציבורייםיש רצף התחלה ברור במקום הערות התקנה מקוטעות.
  • התאמה של LeRobotזה מתיישב עם זרימות עבודה של למידה של רובוטים במקום למשימות אוטומציה כלליות בלבד.
  • כיוון דו-ידנינתיבים בעלי זרוע אחת ובי-ידניים מקלים על גודל ניסויים בכוונה.
מקרי השימוש הטובים ביותר
  • ערכת מפתחת למידת רובוטים ראשונה למעבדות
  • ניסויי איסוף נתונים תואמי LeRobot
  • איטרציה של מנהיג-עוקב ואיטרציה דו-זרועית
  • זרימות עבודה של רובוטים מגובים במצלמה

צריך מסלול למידה DK1?

התחל עם הגדרה וכיול, ולאחר מכן עבור לרישום, הפעלה חוזרת ואמינות דו-ידנית.