Paxini PX-6AX GEN3
חיישן מישוש בעל 6 צירים ברזולוציה גבוהה עבור מניפולציה של רובוט עשיר במגע. גרסאות של קצות אצבע, כרית אצבע וכף כף היד. ממשק USB באמצעות תוכנת PXSR.
חוש כל איש קשר
ה-PX-6AX GEN3 פותר כוחות מגע ומומנטים לאורך כל ששת הצירים המרחביים - Fx, Fy, Fz (תרגום) ו-Tx, Ty, Tz (סיבובי). מערך 2D taxel נותן חלוקת לחץ מרחבית, המאפשר זיהוי החלקה, ניטור יציבות אחיזה והערכת מרכז מגע הרבה מעבר למה שתא עומס חד ציר יכול להציע.
Contact-Rich Manipulation
זיהוי החלקה, הערכת קשיחות אובייקט ושמירה על אחיזה יציבה באמצעות משוב 6 צירים בזמן אמת מחיישני קצות האצבעות במהלך מניפולציה זריזה.
חיקוי נתוני למידה
הקלט פרקי מישוש מסונכרנים בפלטפורמה ללא פחד לצד זרמי משותף ומצלמה עבור שיבוט התנהגות וערכי למידה לחיזוק.
כיסוי יד מלא
רכזת SPI 10 ערוצים מחברת עד 10 אריחי חיישן בו זמנית - קצה אגודל, קצה אינדקס, כף היד ועוד - בתפוקה מצטברת של 100+ הרץ.
מסע התקנה
מ-Unboxing ועד הזרמת נתונים חי. בצע כל שלב לפי הסדר.
הַרכָּבָה
חבר את אריח החיישן לקצות האצבעות, למשטח האצבע או לתושבת כף היד על יד הרובוט שלך
לוח חיווט ותקשורת
חבר את כבל הסרט ללוח; חבר את ה-USB למארח Windows x64
מנהל התקן ותוכנת PXSR
התקן PXSR v1.0.7 כדי לרשום מנהל התקן USB ולהפעיל הדמיה
כיול חיישן
טען קובץ קואורדינטות של גרסה XLSX; לקבוע קו בסיס של עומס אפס
אימות הזרמת נתונים
אשר את קריאות הכוח/מומנט החיות של 6 צירים ומפת חום של taxel ב-PXSR
שילוב ROS2
גשר נתוני חיישן לנושאי ROS2 באמצעות עטיפה פיסיריאלית של Python
חומרה במבט חטוף
משאבים טכניים
מאמרי מחקר ותיעוד המכסים חישה מישוש עבור מניפולציה של רובוט.