חיישנים וציוד היקפי
מפרטי Juqiao Tactile Glove
מפרט טכני מלא עבור Juqiao Precision Textile Electronic Skin (高频版 / גרסה בתדר גבוה), מערך חיישנים, מודול רכישה ופורמט פלט טורי.
אמת מול תיעוד המוצר.
כמה ערכים להלן (טווח לחץ, ספירת צמתים מדויקת, דירוגים סביבתיים) מבוססים על גיליונות המפרט V2.3 ו-V1.0 הדו-לשוניים ומחלקת החיישנים. תמיד יש להצליב עם מסמך המפרט הרשמי לפני סיום עיצוב חומרה. צור קשר עם Juqiao Precision ב jq-industries.com אוֹ info@jq-industries.com לגרסה האחרונה.
חיישן - עור אלקטרוני טקסטיל (גרסת תדר גבוה)
| מוֹכֵר | Juqiao Precision / JQ Precision |
| שם מוצר (CN) | 织物电子皮肤（高频版） |
| שם המוצר (EN) | עור אלקטרוני טקסטיל - גרסה בתדירות גבוהה |
| גרסת מפרט | V2.3 (CN); V1.0 CN-EN דו לשוני |
| טכנולוגיית חישה | סיבים מוליכים ארוגים - מטריצת טקסטיל piezoresistive |
| גורם צורה | כפפת טקסטיל גמישה או סדין חישה קונפורמי |
| כיסוי חישה | יד מלאה: כף היד, כריות אצבעות וקצות האצבעות (גרסת כפפות) |
| חישה צמתים | 64 (מערך מרובה נקודות; אשר את הספירה הכוללת והפריסה ממסמך המפרט) |
| סוג מדידה | לחץ רגיל (חלוקת כוח מגע); ללא רכיבי גזירה או מומנט |
| טווח לחץ | 0 - 200 kPa |
| רזולוציית ADC | 16 סיביות לכל צומת חישה |
| ערך ADC בקנה מידה מלא | 0xFFFF ≈ 200 kPa (אשר מגיליון הכיול) |
| קצב דגימה | עד 200 הרץ מערך מלא (גרסת תדר גבוה) |
| זמן תגובה | < 10 אלפיות השנייה (אופייני) |
| חביון (חיישן ל-USB) | < 5 אלפיות השנייה ב-200 הרץ |
פיזית וסביבתית
| רדיוס כיפוף מינימלי | < 0.1 מ"מ - מתקפל בחופשיות ללא כיול מחדש |
| עֲמִידוּת | נבדק פגיעה בדרגת רכב; שומר על גמישות וריבאונד לאחר עיוות חוזר |
| יכולת נשימה | כן - נשימה סטנדרטית של טקסטיל |
| התנגדות EMI | בניית סיבים גבוהה מבודדת מטבעה הפרעות אלקטרומגנטיות |
| טמפרטורת הפעלה | 0 - 60 מעלות צלזיוס (אופייני) |
| מַחבֵּר | כבל סרט FPC למודול רכישה |
מודול רכישה
| ממשק מארח | USB 2.0 במהירות מלאה - מוצג כהתקן טורי CDC ACM |
| קצב שידור סדרתי | 921600 bps (ברירת מחדל; ניתן להגדרה באמצעות כלי תצורה) |
| תמיכה במערכת הפעלה (Linux/macOS) | לא נדרש מנהל התקן - מנהל התקן CDC ACM מובנה בליבה |
| תמיכה במערכת הפעלה (Windows) | מנהל התקן CP210x או CH340 (כלול); Windows 10/11 |
| מקור כוח | מופעל באמצעות אוטובוס באמצעות USB (5 V, < 500 mA) |
| כלי תצורה | Windows x64 GUI - מגדיר קצב דגימה, מסכת ערוצים, קיזוז כיול |
| תצורת לינוקס/macOS | פקודות תוכנה באמצעות פרוטוקול טורי (מסמך פרוטוקול V2.3) |
פורמט פלט מסגרת טורית
| שָׂדֶה | גוֹדֶל | תֵאוּר |
|---|---|---|
| 0xAA 0x55 | 2 בתים | מפריד התחל - סנכרן בתים ליישור מסגרת |
| N | 1 בייט | ספירת ערוצים - מספר צמתי חישה פעילים במסגרת זו |
| לחצים[0..N-1] | N × 2 בתים | ערך לחץ גדול של 16 סיביות ללא סימן לכל צומת חישה; 0x0000 = ללא לחץ, 0xFFFF ≈ 200 kPa |
| CRC16 | 2 בתים | סכום ביקורת CRC16 על ספירת הערוצים ומערך הלחץ; לאמת בקוד הייצור |
אורך מסגרת כולל = 5 + 2N בתים. ב-N = 64 ערוצים, כל מסגרת היא 133 בתים. ב-200 הרץ, קצב הנתונים המתמשך הוא כ-213 קילו-בייט לשנייה - הרבה בתוך קיבולת USB 2.0 במהירות מלאה.
פורמט טלמטריית פלטפורמה (פלטפורמה ללא פחד)
| פּרוֹטוֹקוֹל | WebSocket - מסגרות JSONL |
| נקודת קצה | /api/teleop/ws |
| שדה רישום: device_type | "juqiao_textile_skin" |
| שדה רישום: יכולות | ["מישוש", "מערך_לחץ", "טלמטריה"] |
| שדה טלמטריה: לחצים | מערך שטוח של N מספרים שלמים של 16 סיביות ללא סימנים (אחד לכל ערוץ) |
| שדה טלמטריה: ts | חותמת זמן של מילי-שניות יוניקס (מספר שלם) |
| מזהי חבר דו-ידניים | "juqiao-glove-right" / "juqiao-glove-left" |
| נקודת קצה ליצירת הפעלה | POST /api/teleop/sessions/create-sdk |
| הדמיה של GloveWorkbench | מפת חום בלחץ דו-ממדית באמצעות פריסת מיקום ערוץ לצומת ממסמך המפרט |
השוואה עם Paxini GEN3 (אריח מישוש קשיח)
| מצע חיישן | טקסטיל (Juqiao) לעומת אריח קשיח (Paxini) - בד תואם; אריח הוא גיאומטריה קבועה |
| סוג מדידה | חלוקת לחץ נורמלית (Juqiao) לעומת כוח/מומנט של 6 צירים לכל אריח (Paxini) |
| אזור כיסוי | יד שלמה במשטח רציף אחד (Juqiao) לעומת מיקום אריחים דיסקרטי (Paxini) |
| הכי טוב עבור | אזור מגע, מפת לחץ, זיהוי החלקה על פני משטח גדול המתאים (Juqiao) לעומת פירוק כוח לכל קצה אצבע (Paxini) |
| מִמְשָׁק | USB CDC טורי (Juqiao) לעומת USB / SPI (Paxini GEN3) |
קשר ורכש.
Juqiao דיוק: jq-industries.com · info@jq-industries.com. חברי SVRC יכולים ליצור קשר עם צוות חומרה של SVRC לסיוע ברכש לדוגמה והיכרות עם צוות JQ Industries.