יד מיומנת בקוד פתוח
יד אורקה
יד מיומנת של 17-DOF בקוד פתוח לחלוטין - 5 אצבעות מונעות על ידי 17 סרוו של Feetech STS3215 על גבי אוטובוס טורי USB בודד של 3 Mbps. אין צורך ב-ROS: ה orca_core Python SDK מחבר, מכייל ופוקד את כל המפרקים בפחות מ-10 שורות קוד. ברישיון MIT עם דגמי MuJoCo MJCF עבור סים דו-ידניים.
17
דרגות חופש
5
אצבעות
3 Mbps
מהירות אוטובוס טורי
MIT
רישיון קוד פתוח
תחילת העבודה
מסע ההתקנה שלך
בצע את השלבים הבאים כדי לעבור מ-Unboxing לאחיזה המיומנת הראשונה שלך. לוקח בערך 3-4 שעות בסך הכל.
1
הרכבה ובדיקה
הרכיבו מודולי אצבע, נתבו גידים, הרכיבו לצלחת פרק כף היד
2
התקנת תוכנה
התקן ROS2, פלאש קושחה, הגדר את חבילת orca_core
3
כִּיוּל
הגדר עמדות אפס של האצבע, התאם את מתח הגידים לכל אצבע
4
מבחן אחיזה ראשון
פתח וסגור כל אצבע בנפרד, ודא את המעקב
5
איסוף נתונים
התחבר ל-OpenArm או לזרוע תואמת, הפעל טלאופרציה, הקלט פרקים
סקירה טכנית
חומרה במבט חטוף
צלילות עמוקות
מחקר ומדריכים
תוכן שאצר SVRC המכסה את כל ערימת Orca Hand - מהרכבה ועד למידת מדיניות.
קבל עזרה ושתף